[实用新型]激光雷达及其相控阵激光发射单元

权利要求书

1.一种相控阵激光发射单元，其特征在于，包括：

可调式激光光源，用于产生波长按预设规则变化的激光光束；

激光分束组件，包括光入射端及多个光出射端，所述光入射端与所述可调式激光光源连通，所述激光光束经所述光入射端入射后分别从所述多个光出射端出射，以得到多路激光；及

多个用于分别发射所述多路激光的光发射天线，所述多个光发射天线分别与所述光出射端配合，以形成多个相互并联且供所述多路激光传输的激光光路；

其中，所述光入射端与每个所述激光光路末端之间的光波导的长度不同，以使经所述多个光发射天线发射的所述多路激光之间产生相位差。

2.根据权利要求1所述相控阵激光发射单元，其特征在于，所述激光分束组件为具有多个输出端的光耦合器或光分束器。

3.根据权利要求2所述相控阵激光发射单元，其特征在于，所述光耦合器为边缘耦合器或光栅耦合器，所述光分束器为方向耦合器或多模干涉器。

4.根据权利要求1所述相控阵激光发射单元，其特征在于，所述多个光发射天线呈一维阵列分布。

5.根据权利要求4所述相控阵激光发射单元，其特征在于，所述光入射端与任意相邻两个所述激光光路末端之间的光波导的长度差相同。

6.根据权利要求1所述相控阵激光发射单元，其特征在于，所述多个光发射天线呈二维阵列排列。

7.根据权利要求1所述相控阵激光发射单元，其特征在于，所述光发射天线为光栅耦合器。

8.一种激光雷达，其特征在于，包括：

如上述权利要求1～7任一项所述的相控阵激光发射单元；

回波接收单元，用于接收所述多路激光在远场干涉形成的辐射主光束经标的物反射所产生的回波信号；及

与所述相控阵激光发射单元及所述回波接收单元通讯连接的处理器。