[实用新型]一种多功能水果采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采摘水果的设备，特别涉及一种多功能水果采摘机。

背景技术

随着农业自动化进程的发展，水果采摘机成为果农最为关注的问题之一。以采摘苹果为例，目前市场上的采摘机功能单一、自动化和集成化程度低，对密度大、行距小及山区等工况的适应能力差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能水果采摘机，集水果的采摘、包装、收集为一机，提高了采摘机的自动化程度，解放了劳动力，降低人力成本。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种多功能水果采摘机，

包括车体、用于采摘水果的采摘头、连接采摘头并用于传送水果的传送部、将水果进行分级的分级部、连接分级部并用于包装水果的的包装部，所述传送部、分级部和包装部分别设于车体上，所述采摘头包括锯片及驱动锯片的采摘电机电机，所述分级部包括传送水果的传动单元和用于检测水果级别并将符合级别的水果送至包装部的机械手单元，所述包装部包括抽取包装材料的取料单元和对水果进行包装的热封单元。

进一步的，所述采摘电机的输出轴连接一蜗轮，并通过蜗轮驱动一蜗杆转动，所述蜗杆通过一齿轮组驱动锯片转动，所述齿轮组包括设于蜗杆上的主动齿轮和与锯片同轴连接的从动齿轮。

更进一步的，所述采摘头还包括采摘壳体和连接于采摘壳体上的固定板，所述采摘壳体上形成安装缓冲管的安装片、内凹的采摘口和把手，采摘壳体内形成所述采摘电机和锯片，锯片的锯齿部分伸出采摘壳体上的采摘口，所述采摘电机固接于固定板上，所述蜗杆、主动齿轮、从动齿轮及锯片与固定板可动连接，所述采摘壳体内设有一线路板、一电池、一充电接口，采摘壳体上设有开关，所述采摘电机、电池、开关和充电接口分别与线路板电性连接。

更进一步的，所述分级部还包括一设于车体上的分级壳体，所述传动单元包括设于车体上的传动轮和连接传动轮的传动带，所述传动带的两侧分别形成相互对应的水果出口和所述机械手单元，机械手单元包括设于分级壳体上的分级传感器和分级气缸，所述分级气缸的活塞杆的端部设有柔性的海绵。

更进一步的，所述包装部还包括与所述水果出口对应的接收单元，所述接收单元包括接收台、通过一连接孔连接接收台的传输管、设于传输管上的推动传感器及设于传输管端部的推动汽缸。

更进一步的，所述取料单元包括设于车体上的卷筒和取料电机、连接于取料电机输出轴并与传输管压接的橡胶轮以及设于传输管两侧的导向块。

更进一步的，所述热封单元包括连接传输管的热封台，热封台上设有热封传感器、电热丝和电热板，热封台呈纵向剖开的喇叭状，尾部开口小于前端开口，热封台和传输管的连接处形成包装材料的进出通道，所述车体上还设有置于热封单元尾部的收集箱。

更进一步的，还包括设于车体上的升降部，所述升降部包括设于车体上的安装座和分别设于安装座上、下端面的气动液压缸和气缸支腿，所述气动液压缸上连接有工作台。

更进一步的，所述传送部通过缓冲管连接采摘头，所述传送部包括设于车体上的传送壳体、设于传送壳体上的主动轮和被动、连接主动轮和被动轮的皮带，所述皮带轮上设有托盘，托盘上设有涂覆有橡胶层的弹性棒。

更进一步的，采用发动机作为原动力。与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：

1、本实用新型提供了一种多功能水果采摘机，水果由采摘头采摘后经传送部输送至分级部进行分级，分级后的水果流向包装部进行包装，完成包装后水果进入收集箱，从而一机完成采摘、分级、包装和收集的过程，具有较高的自动化程度，省去了中间过程产生的人力和物力成本，具有较高的经济性。

2、本实用新型占用空间小，能够灵活适应密度大、行距小及山区等复杂的工况。

3、本实用新型可以模块化运输，即将各个部分拆卸开来进行运输，提升了使用的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的采摘头的示意图；

图3为本实用新型的分级部和包装部的示意图；

图4为本实用新型的采摘电机和锯片的连接关系示意图；

图5为本实用新型的传送部的侧视图。