[实用新型]一种温室多级输送式根茎类中药材收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。

背景技术

中草药根茎部位可作为药用材料的植物称为根茎类中药材，大多数根茎类中药材多为名贵中草药，具有巨大的药用和经济价值。传统的根茎类中药材收获基本上全靠手工，劳动强度高，效率低，并且劳动成本高。近年来，我国出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了根茎类中药材产业的发展。目前，许多地区建立中药材种植工厂，工厂化种植大多采用温室模式，随着种植面积的逐年扩大，传统的手工收获已经无法满足收获需求，因此研究出一种适合温室收获的机器已经迫在眉睫。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供了一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，实现了温室根茎类中药材收获机械化，工作效率高，操作简便，大大降低了人力，节约了成本，实现了收获不受季节与天气影响的限制，同时保证了收获质量。

本实用新型技术方案是：一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，包括机架26、挖掘升运装置、输送装置、液压系统、行走系统、动力传输系统；

所述挖掘升运装置包括升运链板24、挖掘铲23、固定板22、轴承Ⅱ31、铰链25，升运链板24的下端通过轴承Ⅱ31与升运链板24两侧固定板22的下端连接，升运链板24的上端通过轴承Ⅰ12固定在机架26上，固定板22的上端通过铰链25与机架26连接，固定板22的下端安装有挖掘铲23；

所述输送装置包括输送链板Ⅰ7、输送链板Ⅱ8、链轮10、轴11, 输送链板Ⅰ7、输送链板Ⅱ8通过轴承Ⅰ12固定在机架26上，输送链板Ⅱ8位于输送链板Ⅰ7的后下部；

所述液压系统包括液压转向装置、液压升降装置、液压油箱28、电动机Ⅲ27、液压控制装置29，液压升降装置为液压缸Ⅰ30，液压转向装置包括液压缸Ⅱ32、连杆Ⅰ33、连杆Ⅱ34、支腿21、车轴20、转向轮19、支撑板35，液压系统各元件之间采用液压油管连接，其中液压缸Ⅰ30、液压油箱28安装在机架26底座上，电动机Ⅲ27、液压控制装置29安装在液压油箱28上，液压缸Ⅰ30上部连接固定板22，液压缸Ⅱ32固定在支撑板35上，液压缸Ⅱ32、连杆Ⅰ33、连杆Ⅱ34之间采用铰接连接，连杆Ⅱ34与支腿21固定连接，液压缸Ⅱ32运动带动连杆Ⅰ33、连杆Ⅱ34运动，连杆Ⅱ34带动支腿21旋转，从而实现转向轮19转向；

所述行走系统包括电动机Ⅱ17、动力输出轴Ⅱ16、行走轮13、轮轴14、皮带轮组Ⅳ15，行走系统固定在机架26的底座上且位于输送装置下部，其中轮轴14通过轴承Ⅰ12固定在机架26上，行走轮13安装在轮轴10上并且位于皮带轮组Ⅳ15的外侧，皮带轮组Ⅳ15一端安装在轮轴10上，另一端安装在电动机Ⅱ17的动力输出轴Ⅱ16上；

所述动力传输装置位于机架26上方，为整个机器提供动力，包括电源控制箱1、电动机Ⅰ2、动力输出轴Ⅰ3、变速箱4、动力输出轴Ⅲ6、皮带轮组Ⅰ5、皮带轮组Ⅱ18、皮带轮组Ⅲ9，电源控制箱1一端连接电源，另一端连接电动机Ⅰ2、电动机Ⅱ17和液压控制装置29，分别控制几个部件的运动。皮带轮组Ⅰ5的一端安装在变速箱4的动力输出轴Ⅲ6上，另一端安装在升运链板24的轴11上，皮带轮组Ⅱ18一端安装在升运链板24的轴11上，另一端安装在输送链板Ⅰ7的轴11上，皮带轮组Ⅲ9的一端安装在输送链板Ⅰ7另一端的轴11上，另一端安装在输送链板Ⅱ8的轴11上；

所述液压控制装置29包括压力、流量、方向控制阀，控制调节系统中从油泵到液压缸的液体压力，液压控制装置29能控制液压缸Ⅰ30的升降以及液压缸Ⅱ32的伸缩，通过液压缸Ⅰ30的升降，可以调节挖掘铲23的入土角和入土深度以及升运链板24的倾斜角，当收获作业完成时通过液压缸Ⅰ30把挖掘铲23举升到地平面上，方便机器行走，通过液压缸Ⅱ32的伸缩可以调节转向轮19的行走方向，从而实现机器的转向。

所述液压缸Ⅰ30有两个，分别设置在机架26底部两侧并与升运链板24两侧的固定板22连接。

所述液压系统中的液压转向装置和液压升降装置均有两套，且两套运动同步。

所述升运链板24、输送链板Ⅰ7、输送链板Ⅱ8都由链轮10、轴11支撑。