[实用新型]一种气流负压吸附式取料手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种气流负压吸附式取料手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。然而，对于表面光滑，材料易碎，质量较重的物件搬运，应用一般的机械手很难达到要求，为了实现此类物件的安全、高效的搬运、抓取工作，需要采用气动机械手来完成，现有技术中的气流负压吸附机械手由于真空腔的通道较大，需要大量的压缩空气、较高的流速才能实现，这对其他设备提出了更高的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中的气流负压吸附机械手由于真空腔的通道较大，需要大量的压缩空气、较高的流速才能实现，目的在于提供一种气流负压吸附式取料手，缩小真空腔，减少使用的压缩空气量，降低气流负压取料手的实现条件。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种气流负压吸附式取料手，包括连接件、喷嘴、心套、橡胶吸盘，所述喷嘴呈筒状，喷嘴的一侧开口较大并设置有压缩空气通入装置，喷嘴的另一侧开口较小并设置有喷嘴套，所述喷嘴套与喷嘴之间留有空隙；所述连接件设置在喷嘴与喷嘴套的上侧，连接件呈柱体，连接件的轴线与喷嘴的轴线垂直；连接件的下侧设置有负压腔，所述负压腔与上述空隙连通；所述喷嘴与喷嘴套的下侧设置有筒状的支撑杆，所述支撑杆的轴线与喷嘴的轴线垂直；所述支撑杆的内侧设置有心套，所述心套的内侧设置有真空柱，所述真空柱设置有多个柱体通道，柱体通道的轴线与真空柱的轴线平行；所述橡胶吸盘套接在支撑杆下侧。

本实用新型中负压吸附式取料手的工作方式是将压缩空气通过喷嘴开口较大的一侧，压缩空气高速地从喷嘴开口较大的一侧通过开口较小的一侧，再通过喷嘴套流出去，因为喷嘴套与喷嘴之间留有空隙，空隙还连接有负压腔和真空腔，由于气体高速通过，高速通过的气体周围压强迅速减小，会带走负压腔以及真空腔的空气，同时，橡胶吸盘吸附在表面光滑的物件上，真空腔是密闭的，真空腔的空气被带走，压强减小，负压腔的空气被带走，压强减小，负压腔以及真空腔构成双重结构，与外界大气压强形成气压差，就会将光滑的物件稳固的吸附在橡胶吸盘上了。传统的负压吸附式的真空腔是一个空间较大的通道，这就会使得通过喷嘴的压缩空气较多才能将真空腔中的空气带走，这不仅会造成压缩空气的浪费，还会造成稳固吸附物件的时间增长，这并不利于现实生活中节奏越来越快的生产活动。本实用新型在真空腔中设置真空柱，真空柱上设置多个柱体通道，这样就在保证橡胶吸盘的尺寸的同时减小了真空腔中的空气，从而减少了喷嘴中通过的空气，减少稳固吸附物件的时间；同时，由于柱体通道尺寸较小，在压缩气体通过喷嘴时，柱体通道中的气体更容易被带走，并且每个小尺寸的柱体通道都会形成一定的吸附力，进一步提高了橡胶吸盘的吸附强度。

进一步地，橡胶吸盘内侧设置多层阶梯结构，且每层阶梯结构周围对应的橡胶吸盘的厚度一致。设置多层阶梯，当吸附力逐渐增大时，橡胶吸盘产生形变，贴合被吸附物体的表面的面积越多，吸附腔的空间越小，吸附力越强。

进一步地，真空柱通过滑槽安装在支撑杆内部。真空柱可以根据吸附物体的不同进行更换不同尺寸的真空柱，提高吸附式取料手的灵活性。

进一步地，真空柱设置的柱体通道呈规则的环状排布。柱体通道排布规则，流过的气体所产生的压强更均匀，吸附更稳定。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型在真空腔中设置真空柱，真空柱上设置多个柱体通道，这样就在保证橡胶吸盘的尺寸的同时减小了真空腔中的空气，从而减少了喷嘴中通过的空气，减少稳固吸附物件的时间；

2、本实用新型由于柱体通道尺寸较小，在压缩气体通过喷嘴时，柱体通道中的气体更容易被带走，并且每个小尺寸的柱体通道都会形成一定的吸附力，进一步提高了橡胶吸盘的吸附强度；

3、本实用新型柱体通道排布规则，流过的气体所产生的压强更均匀，吸附更稳定；