[实用新型]一种自动行走管线切割装置

权利要求书

1.一种自动行走管线切割装置，包括驱动电机和驱动轮，其特征是，驱动电机与变速箱连接、固定在车体上面，驱动轮与变速箱的输出轴连接、安装在车体一端的两侧；从动轮安装在车体另一端的两侧，车体两侧的从动轮分别与连杆和辅助轮连接、环绕被切割管线，最后由弹簧将辅助轮与驱动轮连接，形成两条闭合的轮链；割嘴支架固定在车体的一侧、其中固定水射流割刀。

2.如权利要求1所述的一种自动行走管线切割装置，其特征是，所述连杆连接的辅助轮之间装有轮轴。

3.如权利要求1或2所述的一种自动行走管线切割装置，其特征是，所述辅助轮的外径小于驱动轮和从动轮的外径、至少设有二个。

4.如权利要求1所述的一种自动行走管线切割装置，其特征是，所述弹簧与安装在驱动轮轮轴上的连接板连接或者将弹簧的挂钩挂在驱动轮的轮轴上。

5.如权利要求1所述的一种自动行走管线切割装置，其特征是，所述驱动电机是步进电机、通过电缆与控制柜连接。