[实用新型]自动送锡丝热压焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种极细同轴线和连接器焊接领域应用的自动送锡丝热压焊接机。

背景技术

在线性焊接组装领域中，通常需要对锡丝进行输送，现有技术中锡丝的自动送料是采用马达带动棘轮破锡送料或采用发杂机构多气缸拉锡丝送料。而该结构当对细小锡丝进行送料过程时，较细的锡丝的直径较小因此棘轮容易对该锡丝夹断，不利于锡丝的正常送料过程。此时该送料机构易出现咔了现象。并且该锡丝较细则产生的边角料不易清理收集干净，导致对运动机构额度阻塞，不利于该输送机构的维护，提高了生产成本。因此在对细小锡丝的焊接过程时，通常采用人工直接进行放置，但生产效率较低，且在长时间的操作过程时易出现焊接的偏差，不利于焊接成品的质量保证。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种有效提高焊接效率的自动送锡丝热压焊接机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动送锡丝热压焊接机，包括工作平台、锡丝放置装置、锡丝引导结构、锡丝运送机构和焊接模组，所述工作平台上设置有滑轨，所述锡丝运送机构沿滑轨运动，所述导锡结构包括固定座和安装在固定座上的引导管，所述引导管的两端分别为锡丝进料口和锡丝出料口，所述锡丝出料口朝向锡丝放置装置，所述锡丝运送机构包括用于拿取锡丝的拿取机构，所述拿取机构朝向锡丝出料口，所述焊接模组包括热压机机头，所述热压机机头的端部设置有朝向工作平台的热压头，所述热压头连接脉冲主机。

该焊接机在使用时直接将锡丝料盘进行放置在锡丝放置装置上，进而将锡丝的端部通过锡丝引导结构的锡丝入料口进入引导管。此时从引导管的锡丝出料口流出的锡丝端部被锡丝运送机构的拿取机构进行拿取运输操作。锡丝随锡丝运送机构进行移动至焊接位置，进而利用位于该上方的热压机机头将热压头靠近焊接位置，通过脉冲主机对热压头进行升温操作，进而完成整个焊接过程。该过程有效避免了人工对锡丝的放置，为焊接精度提供了保障，提高了焊接成品的质量效果，并为焊接效率提供了保障。

进一步的是，所述锡丝运送机构为三轴运送机构，所述三轴运送机构包括X轴运送机构、 Y轴运送机构和Z轴运送机构，所述X轴运送机构、Y轴运送机构和Z轴运送机构两两垂直设置，所述拿取机构设置在X轴运送机构的移动端。

进一步的是，所述热压机机头为伺服马达机头。

本实用新型的有益效果是：

1、该装置的设置有效降低了工作人员的工作强度，且锡丝的放置和焊接工作通过机器进行直接控制，有效提高了焊接操作的精度需求，避免了人工放置而导致的产品焊接误差的存在，为焊接质量提供了保障，同时降低了人员需求，使工作人员得到合理的分置，保证了资源的合理利用；

2、三轴运送机构的设置，扩大了锡丝的移动范围，满足了锡线放置的精度需求，为后续的焊接操作提供了保障；

3、该伺服马达机头使用伺服电机进行热压头的推动，该伺服电机实现了位置、速度和力矩的闭环控制，且具有较好的抗过载性能和低速运行平稳度，为焊接质量提供了保障，避免了焊接过程中对焊接装置的损坏，为装置的合理利用提供了保障。

附图说明

图1为本实用新型的自动送锡丝热压焊接机的连接结构主视图；

图2为本实用新型的自动送锡丝热压焊接机的连接结构俯视图；

图中标记为：控制主机1，工作平台2，锡丝放置装置3，锡丝运送机构4，导锡结构5，热压机机头6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，该装置由若干连接杆连接形成长方体框架，进而在长方体框架的外表面连接连接板形成控制主机1的容纳区。该长方体框架的上表面设置有安装板用于形成工作平台 2。该工作平台2的上表面用于放置待焊接产品，此时该工作平台2可以设置有用于待焊接产品的放置的定位结构，以保证焊接过程中产品的稳定放置。该工作平台2上设置有两个平行的轨道，用于锡丝运送机构4在该工作平台2上的移动操作。为保证锡丝运送机构4的移动效果，锡丝运送机构4的端部与气缸的移动端进行连接。此时锡丝运动机构4在气缸移动端的移动下沿轨道作往复运动。