[实用新型]一种极坐标布局的立体圆形仓库

权利要求书

1.一种极坐标布局的立体圆形仓库，包括储物仓，所述储物仓外侧连接有至少一个存取装置，其特征在于：所述储物仓包括圆仓支架、仓储转盘、储物抽屉和转盘驱动器；

所述圆仓支架包括中央立柱、周边立柱、圆形轨道和升降立柱，所述中央立柱设在所述储物仓的中心，多个所述周边立柱以中央立柱的轴线为中心，径向等距地设在中央立柱的周围，多个所述周边立柱靠近中央立柱的一侧同时连接所述圆形轨道，多个所述圆形轨道在多个所述周边立柱上沿竖直方向设置，靠近存取装置一侧的周边立柱向远离中央立柱的方向上连接升降立柱；

靠近存取装置一侧的两个所述周边立柱之间的间隙形成储物仓进出口；

所述中央立柱上套设有与圆形轨道数量相同的仓储转盘，多个所述仓储转盘在中央立柱上沿竖直方向设置，所述仓储转盘与中央立柱转动连接，所述仓储转盘远离中央立柱的边缘与圆形轨道滚动连接，多个所述储物抽屉相邻排列在仓储转盘上；

所述储物仓进出口两侧的周边立柱以外的至少两个周边立柱之间设有转盘驱动器，所述转盘驱动器驱动仓储转盘围绕中央立柱转动。

2.根据权利要求1所述的一种极坐标布局的立体圆形仓库，其特征在于：所述仓储转盘包括法兰组件、径向导轨和支承轮组件，所述法兰组件套设在中央立柱上，并且远离中央立柱的边缘连接多个径向导轨，所述径向导轨远离中央立柱的一端设有外端杆，所述外端杆的上表面设有定位锥孔，所述外端杆上设有支承轮组件，所述支承轮组件与所述圆形轨道滚动连接。

3.根据权利要求2所述的一种极坐标布局的立体圆形仓库，其特征在于：所述储物抽屉远离中央立柱的一端下表面设有与定位锥孔配合的定位锥销，储物抽屉远离中央立柱的一端端面上设有外端拉手，所述储物抽屉的下部靠近中央立柱的方向上设有至少一个内导轮和至少一对内承轮，所述内导轮和内承轮与径向导轨滚动连接；

所述储物抽屉沿仓储转盘的径向上设有多个储物仓位。

4.根据权利要求2所述的一种极坐标布局的立体圆形仓库，其特征在于：转盘驱动器包括机箱、A链轮组、B链轮组、C链轮组、长销轴链条和球轮组件，所述A链轮组，B链轮组和C链轮组在机箱内部呈三角形排列，并且通过闭合的长销轴链条传动连接；

所述长销轴链条上以固定的间隔连接多个球轮组件，多个所述球轮组件在长销轴链条的带动下围绕A链轮组，B链轮组和C链轮组转动，所述球轮组件的运动轨迹与支承轮组件在圆形轨道上的运动轨迹相切或相交或轻微相离，使球轮组件推动支承轮组件围绕中央立柱旋转。

5.根据权利要求1所述的一种极坐标布局的立体圆形仓库，其特征在于：所述存取装置包括升降构架、推拉装置、抓取装置和对合导轨；

所述升降立柱上设有沿竖直方向运动的升降构架，所述升降构架上设有沿水平方向运动的推拉装置，所述升降构架靠近储物仓的一侧连接抓取装置，所述抓取装置在升降构架上沿竖直方向运动，所述抓取装置下方的升降构架上设有对合导轨，所述对合导轨上设有平移导轨，所述平移导轨在升降构架上沿水平方向运动，所述抓取装置、推拉装置和对合导轨随升降构架的竖直运动而上升或下降。

6.根据权利要求5所述的一种极坐标布局的立体圆形仓库，其特征在于：所述升降构架包括升降导轮架、水平导轨和水平齿条，所述升降导轮架与所述升降立柱滚动或滑动连接，并且在升降立柱上沿竖直方向运动，所述升降导轮架上设有水平导轨和水平齿条。

7.根据权利要求6所述的一种极坐标布局的立体圆形仓库，其特征在于：所述推拉装置包括推拉架、固定爪和活动爪，所述推拉架与水平导轨滚动或滑动连接，并且在水平导轨上沿水平方向移动，所述推拉架靠近储物仓进出口的一侧设有固定爪，所述固定爪下方的推拉架上设有活动爪，所述活动爪与所述推拉架转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种极坐标布局的立体圆形仓库，其特征在于：所述抓取装置包括导轨板和取物爪，所述导轨板与靠近储物仓进出口一侧的升降导轮架滑动连接，并且在升降导轮架上沿竖直方向滑动，所述导轨板下端设有取物爪，所述取物爪与导轨板滑动或转动连接。

9.根据权利要求6所述的一种极坐标布局的立体圆形仓库，其特征在于：所述对合导轨包括两个平移导轨，两个所述平移导轨设在靠近储物仓一侧的水平导轨上，两个所述平移导轨在水平导轨上沿水平方向运动，并且两个所述平移导轨向靠近储物仓的方向移动时，两个平移导轨同时向互相靠近的方向平行移动，向远离储物仓方向移动时，两个平移导轨同时向互相远离的方向平行移动。