[实用新型]围字机进料传动机构及一种围字机

说明书

技术领域

本实用新型涉及弯字、围字用器械技术领域，具体地说，是涉及一种围字机上进料所采用的传动机构。

背景技术

围字机也是折弯机一种,又叫弯字机,广告专用的,常见的是数控型的,兼有开槽功能,输入文字程序后一体完成,机型基本为卧式的用于将金属发光字的外包轮廓自动弯折成型的自动化广告设备。其主要部件包括：送料，开槽，折弯，切断等功能。其使用的材料主要是不锈钢带，铝卷，特制铝型材，铁皮卷等。将材料通过送料装置运送的指定距离后分别进行开槽，折弯，切断等操作，然后重复这一步骤，直到材料完全成型。

现有的围字机或弯字机进料过程均采用皮带或橡胶辊夹紧传动，由于皮带或橡胶辊制品的老化使用过程橡胶辊或皮带会发生打滑或松动导致传动精度降低造成铣削、弯折的准确性降低，产品次品率升高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，发明一种可以准确控制机械手固定板进料、退料的围字机。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：围字机进料传动机构，包括固定安装板，所述固定安装板上设有滑动导向部件，滑动导向部件上滑动套装有机械手固定板，机械手固定板还连接有进给装置。

作为上述技术方案的一种改进：所述进给装置包括丝杆，丝杆上套接有丝杆套块，丝杆套块与机械手固定板相连接，丝杆两端分别套接有前固定座和后固定座，所述丝杆套接有前固定座的一端传动连接有驱动装置。丝杆套块与丝杆通过螺纹连接，丝杆旋转则丝杆套块会沿着丝杆做往返运动。

作为上述技术方案的一种改进：所述驱动装置包括皮带辊，皮带辊套接在丝杆上，皮带辊上套接有皮带，皮带绕过传动辊和调节辊后传动连接有电机。

作为上述技术方案的一种改进：所述固定安装板靠近前固定座的一侧设有 皮带孔，皮带穿过皮带孔与电机传动连接，电机固定连接有电机板上，电机板固定设置在固定安装板上，传动辊和调节辊均转动设置在电机板上。传动辊和调节辊上缠绕有皮带，并且转动设置在电机板上，调节辊通过调节在电机板上的位置，调节皮带的松紧程度，改变皮带的张力。

作为上述技术方案的一种改进：所述滑动导向部件包括导轨，导轨与固定安装板之间安装有导轨座，导轨滑动连接有导滑块，导滑块与机械手固定板固定连接设置。当丝杆旋转的时候丝杆套块带动机械手固定板沿着丝杆方向运动，机械手固定板上的导滑块在导轨上平稳的滑动，机械手固定板的运动过程更加平稳。

作为上述技术方案的一种改进：所述机械手固定板上固定安装有两个导滑块，两个导滑块分别滑动相配合两个导轨，两导轨平行设置在固定安装板上。每个机械手固定板上设有两个导轨和导滑块，机械手固定板的运动更加平稳，进料精度明显提高。

作为上述技术方案的一种改进：所述丝杆的两端分别套接有轴承，轴承分别固定设置在前固定座和后固定座上。前固定座和后固定座上设有轴承，丝杆穿过两轴承，丝杆在电机的带动下可以保持正转、反转，机械手固定板可以在丝杆的方向上做往返运动。

作为上述技术方案的一种改进：机械手固定板上设有若干固定安装孔，该固定安装孔用于安装机械手或夹具，用于夹持待加工的原材料。

作为上述技术方案的一种改进：所述丝杆与导轨平行设置在固定安装板上，因为丝杆为机械手固定板提供了运动的动力，机械手固定板要沿着丝杆的运动，导轨使机械手固定板的运动更加平稳，所以导轨与丝杆必须平行设置。

一种围字机，包括台架，台架上设有进料装置、铣削装置和围弯装置，所述的围字机进料传动机构，固定安装板固定设置在台架上，机械手固定板上可拆卸设置有机械手或夹具。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型机械手固定板在进料装置的驱动下沿着滑动导向部件移动，该结构保证机械手固定板在沿着滑动导向部件的运动过程中的铣削、弯折精度明显提高，加工过程控制更简便， 提高了工作效率和成品率。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型围字机进料传动机构的立体图；

图2是本实用新型围字机进料传动机构的结构示意图；

图3是本实用新型围字机的立体图；

图4是本实用新型围字机的局部结构示意图。