[实用新型]一种用于堆垛机导向轮的自动调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流生产领域，具体涉及一种用于堆垛机导向轮的自动调节装置。

背景技术

目前，国内生产的堆垛机导向轮装置采用先调节好与导轨之间的间隙再锁紧的方式。当堆垛机轨道由于使用时间较长产生变形或由于安装产生的误差大于导向轮与导轨之间预留的间隙时，导向轮会产生严重的磨损，严重时会导致整个堆垛机的整体产生位移，从而影响堆垛机存取货物时定位的准确度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型目的是：一种使堆垛机导向轮与轨道之间的空隙可以在一定范围内自动调节的装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于堆垛机导向轮的自动调节装置，包括主体、导向轮I、导向轮II、直线导轨，调节装置和轨道；所述的导向轮I与主体固定连接；所述的导向轮II和调节装置固定连接；所述的直线导轨固定安装在轨道上；所述的调节装置与主体滑动连接；所述的调节装置由气缸、推杆、滑块和压力传感器组成；所述的推杆和气缸连接；所述的推杆和滑块固定连接；所述的压力传感器位于气缸下方；所述的主体下方设有滑块和滑槽。

进一步地，所述的导向轮II由连接杆、轮轴、轮体组成；所述的轮轴和连接杆固定连接；所述的轮体和轮轴轴连接。

进一步地，所述的导向轮I材料为铝材。

进一步地，所述的导向轮I上设有加强筋。

本实用新型具有以下优点：本实用新型依靠调节装置，自动使导向轮紧贴轨道，运行平稳，遇到轨道不平整时导向轮自动调整间距，减小导向轮磨损，增加堆垛机货物运输的平稳性；直线滑轨的运用减小了主体和轨道的摩擦阻力，降低了动力能源的使用；本实用新型结构简单可靠，装卸简单快捷，维修保养方便，且制造成本较低。

附图说明

图1是本实用新型示意图。

标号说明：主体1、导向轮I2、导向轮II3、直线导轨4，调节装置5、轨道6、滑块11、连接杆31、轮轴32、轮体33、气缸51、推杆52、滑块53、压力传感器54。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图所示：一种用于堆垛机导向轮的自动调节装置，其特征在于：包括主体1、导向轮I2、导向轮II3、直线导轨4，调节装置5和轨道6；所述的导向轮I2与主体1固定连接；所述的导向轮II和调节装置5固定连接；所述的直线导轨4固定安装在轨道6上；所述的调节装置5与主体1滑动连接；所述的调节装置5由气缸51、推杆52、滑块53和压力传感器54组成；所述的推杆52和气缸51连接；所述的滑块53和推杆52固定连接；所述的压力传感器54位于气缸51下方；所述的主体1下方设有滑块11和滑槽。

进一步地，所述的导向轮II3由连接杆31、轮轴32和轮体33组成；所述的轮轴32和连接杆31固定连接；所述的轮体33和轮轴32轴连接。

进一步地，所述的导向轮I2材料为铝材。

进一步地，所述的导向轮2上设有加强筋。

本实用新型在工作时，依靠调节装置5，自动使导向轮II紧贴轨道6，运行平稳，遇到轨道6不平整时导向轮II3上的压力传感器54感测压力，并将数据传送至控制系统，控制系统控制气缸51运动，实现导向轮II3自动调整间距，减小运输阻力，增加堆垛机货物运输的平稳性；直线滑轨4的运用减小了主体1和轨道6的摩擦阻力，降低了动力能源的使用。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。