[实用新型]割草机缓冲保护装置

说明书

技术领域

本实用新型装置涉及一种配套轮式拖拉机使用的长臂割草机，具体涉及一种割草机缓冲保护装置。

背景技术

配套轮式拖拉机使用的长臂割草机在割草作业时割草机具很难完全避免碰到各种障碍，当这种事件发生时就会对长臂割草机挂接架产生很大的弯矩而导致机具的损坏。现有的同类型长臂割草机缓冲保护装置多数为机构式或弹簧式缓冲保护，其共同的缺点是结构复杂，功能单一及缓冲量有限导致安全保护可靠性差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可以自动避开障碍物的割草机缓冲保护装置。

解决上述技术问题的技术方案如下：

割草机缓冲保护装置，包括机架，还包括旋转节、蓄能器以及缓冲液压缸或缓冲气缸，旋转节与机架铰接，缓冲液压缸或缓冲气缸的缸体设置在机架上，缓冲液压缸或缓冲气缸的活塞杆与旋转节连接，蓄能器通过管道与缓冲液压缸或缓冲气缸缸体的无杆腔连接。

进一步地，所述旋转节包括立板，该立板的两端设有与该立板之间形成有夹角的连接板。

进一步地，所述连接板由立板的端部经弯折所形成，连接板与立板之间的夹角为90度。

进一步地，所述立板面向机架的端面设有安装板，该安装板上设有孔，安装板与机架通过轴或者螺栓进行铰接。

进一步地，所述缓冲液压缸或缓冲气缸的缸体铰接在机架上，缓冲液压缸或缓冲气缸的活塞杆与旋转节铰接。

进一步地，所述蓄能器为活塞式蓄能器或者气囊式蓄能器。

当割草机的割草头遇障碍时，所受的阻力对旋转节2产生转矩，并作用到缓冲液压缸或缓冲气缸与旋转节的铰接点压缩缓冲液压缸或缓冲气缸，缓冲液压缸或缓冲气缸的无杆腔中的液体或气体介质受压进入蓄能器，缓冲液压缸或缓冲气缸收缩至割草头避开障碍。当割草头避开障碍后，受压进入蓄能器的液体或气体介质随即返回无杆腔，缓冲液压缸或缓冲气缸伸展，驱动旋转节至割草头回到正常的工作位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型在工作过程中避让障碍物时的示意图；

图3为本实用新型折叠后的示意图；

附图中，1为机架、2为旋转节、2a为立板、2b为连接板、2c为安装板、3为蓄能器、4为缓冲液压缸或缓冲气缸、5为轴或者螺栓、6为摆臂、7为油缸、8为割草头。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新的型的割草机缓冲保护装置，包括机架1、旋转节2、蓄能器3以及缓冲液压缸或缓冲气缸4，旋转节2与机架1铰接，所述旋转节2包括立板2a，该立板2a的两端设有与该立板2a之间形成有夹角的连接板2b，从而在立板2a与连接板2b之间形成一个凹腔，该凹腔用于使割草机的摆臂6及控制摆臂摆动的油缸7的一端伸入到该凹腔中，以便于摆臂6及油缸7的一端与旋转节铰接。在驱动器的驱动下，旋转节2可绕与机架1铰接的轴或者螺栓5往复摆动，通过管道与缓冲液压缸或缓冲气缸4的无杆腔接通。当缓冲液压缸或缓冲气缸4的活塞杆伸出至最大时旋转节2中心面与机架主视面平行(如图1所示)，此时为割草机作业位置。所述连接板2b由立板2a的端部经弯折所形成，这样连接板2b与立板2a为一个整体，使旋转节2的强度得到保证，连接板2a与立板2b之间的夹角优先采用90度。所述立板2a面向机架的端面设有安装板2c，安装板2c的一端通过焊接方式固定在安装板2c上，该安装板2c上设有孔，安装板2c与机架1通过轴或者螺栓5进行铰接，在机架1上设有通孔，轴或者螺栓5穿过机架1上的通孔再穿过安装板2c上的孔，从而使安装板2c与机架1形成铰接，进而使得旋转节2与机架形成铰接。

缓冲液压缸或缓冲气缸4的缸体设置在机架1上，缓冲液压缸或缓冲气缸4的缸体铰接在机架1上，缓冲液压缸或缓冲气缸4优先与旋转节的连接板2b铰接。缓冲液压缸或缓冲气缸4的活塞杆与旋转节2连接，缓冲液压缸或缓冲气缸4的活塞杆与旋转节2铰接。蓄能器3用抱箍装夹在机架1上，蓄能器3通过管道与缓冲液压缸或缓冲气缸缸体的无杆腔连接，所述蓄能器为活塞式蓄能器或者气囊式蓄能器。

当割草机的割草头遇障碍时，所受的阻力对旋转节2产生转矩，并作用到缓冲液压缸或缓冲气缸4与旋转节2的铰接点压缩缓冲液压缸或缓冲气缸4，缓冲液压缸或缓冲气缸4的无杆腔中的液体或气体介质受压进入蓄能器3，缓冲液压缸或缓冲气缸4收缩至割草头8避开障碍(如图2中所示，割草头8由实线示意的位置经旋转节转动后到达了虚线所在位置)。当割草头8避开障碍后，受压进入蓄能器3的液体或气体介质随即返回无杆腔，缓冲液压缸或缓冲气缸4伸展，驱动旋转节2至割草头回到正常的工作位置。

本实用新型装置相比现有的保护模式能更简单有效的为割草机提供可靠的安全保护，同时在非作业状态可以折叠收拢机具来减少占地面积并方便道路运输(如图3所示)。