[实用新型]一种玻璃窗清洁器

说明书

本实用新型公开了一种玻璃窗清洁器，包括两组吸盘、吸盘上的转向步进电机、连接两个转向步进电机转轴的横杆、吸盘上的电子通气阀门与连接阀门的抽气泵、安装在横杆的玻璃面电动清洁装置、安全挂绳和控制器。清洁器利用吸盘吸附在玻璃或瓷砖面上，并通过控制器控制电子通气阀门、抽气泵、转向步进电机的轮流开关循环协作达到两组吸盘作移动爬行，并按自动设定或遥控指定路线前进，同时电动清洁装置对玻璃或瓷砖面进行打扫。它实现了擦洗玻璃窗无需爬高伸手操作，省工省力且避免发生摔滑跌落的危险，玻璃窗清洁器吸附力强，能够到达大面积玻璃窗或瓷砖墙上的每个部位进行清洗。

技术领域

本实用新型涉及一种用于清洁玻璃窗或光滑墙砖表面脏污尘垢的玻璃窗清洁装置。

背景技术

建筑物的玻璃窗、瓷砖墙壁受雨水灰尘油烟等的污染经常需要打扫清洁凝结在表面的污垢灰尘，对于高处的窗户和墙体清洁工作就比较麻烦，除了需要人工操作，清洁工具难以够到高处远处玻璃、墙面，需要攀爬时就很不安全，尤其是在高层建筑窗户与外墙上作业必须依靠悬挂平台人工打扫。针对家庭打扫玻璃窗，市场与专利技术中出现了一些专业清洁工具，根据工作原理分类主要有利用磁铁吸引力通过室内手动装置带动玻璃窗外面的洗刷装置移动的方式和控制着固定在窗台的机械臂末端的洗刷装置进行清洁的方式，但是，第一种类型要靠手工操作，高处需要攀爬且不能清理外墙，第二种类型机械臂长度有限不能清洁大面积窗户与外墙较远处的部位。

发明内容

为了解决高层建筑玻璃窗户与外墙清洁作业必须依靠悬挂平台人工打扫以及现有几类玻璃窗清洁工具不能清洁大面积玻璃或瓷砖墙壁的问题，本实用新型将提供一种能在高楼大面积玻璃窗与瓷砖墙壁自动行走清除玻璃窗与瓷砖墙壁表面污垢的清洁机器。

本实用新型采用的技术方案是：一台玻璃窗清洁器，有左右两组吸盘，每组吸盘上按转轴垂直于吸盘吸附面固定安装一个转向步进电机，两个电机的转轴固定连接到一根横杆的两端，吸盘上有电子通气阀门，一端连通吸盘底部的附着面，另一端连接抽气泵，横杆中央连接一个电动清洁装置，玻璃窗清洁器连接一根安全挂绳，电子通气阀门、抽气泵、转向步进电机和电动清洁装置的电动部件电连接一个控制器的相应控制输出端再连接电源。清洁作业时，把安全挂绳绑到牢固的物体上，将清洁器吸盘附着在需要清洁的玻璃或瓷砖墙面上，开启电源启动清洁器工作，在其控制器操纵下两吸盘的电子通气阀门打开，吸盘内空气被运转的抽气泵抽出，接着电子通气阀门随即关闭，清洁器吸附在玻璃面上固定住，连接在横杆中央的电动清洁装置开始清洗玻璃，清洁器需要移动前进或转向时，控制器发出指令让左右其中一个吸盘如左边吸盘的电子通气阀门打开，此时抽气泵处于停止状态，外部空气压入吸盘内，左边吸盘失去与玻璃面的吸附力，同时右边吸盘上的转向步进电机开始转动一定角度，让失去吸附力的左边吸盘绕该吸盘作弧度移动到前方，接着，抽气泵运转，左边吸盘上的电子通气阀门打开，内部空气被抽出吸盘立即吸附到玻璃面上，实现清洁器向前移动一步，然后，按以上步骤让右边吸盘也向前移动一步。电子通气阀门、抽气泵电机、转向步进电机的轮流开关循环协作达到两组吸盘作移动爬行，并按控制器自动设定或人工遥控指定的路线前进，同时电动清洁装置边进行清洁工作。

本实用新型的有益效果是，擦洗玻璃窗无需爬高伸手操作，省工省力且避免发生摔滑跌落的危险，玻璃窗清洁器吸附力强，能够到达大面积玻璃窗或瓷砖墙上每个部位进行清洗。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例的玻璃窗清洁器结构示意图。

图2是本实施例的电路方框原理图。

具体实施方式