[实用新型]机器人自动焊接行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动焊接领域，尤其涉及机器人自动焊接行走装置。

背景技术

随着工业生产自动化水平的不断深入，目前市场上焊接对象比较复杂，人工焊接时焊接点处会产生强光，使人眼无法直视，焊缝本身负载多变，又需要灵活有经验的操作者才能焊接出高质量的焊缝，且现有的焊接机器人一般为固定使用，对于焊接件体积较大，需要大范围焊接的工作场合，存在较大的局限性。现有技术中的设备不能很好的解决上述问题，因此亟待研制开发一种适合焊接机器人移动、长距离焊接的行走装置。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种行走稳定、定位精确的机器人自动焊接行走装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

机器人自动焊接行走装置，其包括底座、滑台和驱动器，滑台的上端面用于固定焊接机器人，所述底座上设有直线导轨，滑台的底部通过滑块滑动连接于直线导轨上，所述驱动器驱动滑台在直线导轨上来回移动；所述直线导轨的两端分别设有限位器。

所述直线导轨为两条。

所述直线导轨外罩设有防尘罩。

所述驱动器为气缸或液压缸。

所述滑台上设有拖链。

本实用新型采用以上结构，具有以下有益效果：滑台与底座之间通过导轨配合，在驱动器的带动下滑台能够相对底座进行平移，同时带动滑台上固定的焊接机器人移动，从而扩大了焊接机器人的工作范围，能够对更大更长的工件进行焊接工作。本实用新型设计合理、行走稳定、定位精确。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；

图1为本实用新型的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括底座1、滑台2和驱动器3，滑台2的上端面用于固定焊接机器人，所述底座1上设有直线导轨4，滑台2的底部通过滑块滑动连接于直线导轨4上，所述驱动器3驱动滑台2在直线导轨4上来回移动；所述直线导轨4的两端分别设有限位器5，限位器5能够限制滑台2的运动极限位置，防止滑台2脱轨。

直线导轨4为两条，在两条直线导轨4外均罩设有防尘罩7。防尘罩7可以保持直线导轨4的清洁度，从而提高滑台2在直线导轨4上运动的平稳性和准确性。

所述驱动器3为气缸或液压缸。采用气缸或液压缸作为动力源，实现焊接机器人的往复运动，具有结构简单、成本低和控制精确等特点。

所述滑台2上设有拖链6。拖链6用来牵引和保护电缆、管路等。

本实用新型的工作原理：滑台2与底座1之间通过导轨配合，在驱动器3的带动下滑台2能够相对底座1进行平移，同时带动滑台2上固定的焊接机器人移动，从而扩大了焊接机器人的工作范围，能够对更大更长的工件进行焊接工作。本实用新型设计合理、行走稳定、定位精确。