[实用新型]一种用于视觉分拣机的翻面组件

权利要求书

1.一种用于视觉分拣机的翻面组件，其特征在于，包括拨盘机构、与所述拨盘机构配合的第一下料机构和第二下料机构、以及位于所述第一下料机构和所述第二下料机构下方的出料轨道，所述拨盘机构包括水平布置的拨盘平台、贴合在所述拨盘平台上或与所述拨盘平台平行布置的拨杆和用于驱动所述拨杆在水平面上运动的拨杆电机，所述拨盘平台上开设有第一下料孔和第二下料孔，所述第一下料机构包括位于所述第一下料孔的第一翻面板和用于驱动所述第一翻面板在竖直面上翻转的第一翻面气缸，所述第二下料机构包括位于所述第二下料孔的第二翻面板、位于所述第二翻面板和所述出料轨道之间的弧形滑槽和用于驱动所述第二翻面板在竖直面上翻转的第二翻面气缸，所述弧形滑槽的弧形方向朝向所述第二翻面板。

2.如权利要求1所述的一种用于视觉分拣机的翻面组件，其特征在于，所述拨盘机构还包括竖直布置且固定连接在所述拨杆上的转杆，所述拨杆电机和所述转杆传动连接。

3.如权利要求2所述的一种用于视觉分拣机的翻面组件，其特征在于，所述拨盘平台上设置有环形挡圈，所述拨杆、所述第一下料孔和所述第二下料孔都位于所述环形挡圈所围成的空间内。

4.如权利要求3所述的一种用于视觉分拣机的翻面组件，其特征在于，所述环形挡圈上设置有与所述拨盘平台平行布置的盖板。

5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的一种用于视觉分拣机的翻面组件，其特征在于，所述第一下料机构还包括第一连杆，所述第一翻面气缸的缸体转动连接在所述拨盘平台上，所述第一连杆的一端和所述第一翻面气缸的活塞杆转动连接，另一端和所述第一翻面板的一端固定连接，且所述第一连杆和所述第一翻面板固定连接的一端转动连接在所述第一下料孔的侧壁上；所述第二下料机构还包括第二连杆，所述第二翻面气缸的缸体转动连接在所述拨盘平台上，所述第二连杆的一端和所述第二翻面气缸的活塞杆转动连接，另一端和所述第二翻面板的一端固定连接，且所述第二连杆和所述第二翻面板固定连接的一端转动连接在所述第二下料孔的侧壁上。

6.如权利要求5所述的一种用于视觉分拣机的翻面组件，其特征在于，所述第一翻面板和所述第二翻面板悬空的一端相向布置。