[实用新型]一种双轮毂电机小型电动车有效
| 申请号： | 201720663076.1 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN207106151U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张小龙 | 申请（专利权）人： | 张小龙 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 724200 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双轮 电机 小型 电动车 | ||
【权利要求书】：
1.一种双轮毂电机小型电动车，包括电机控制系统、转向控制系统、电子差速控制系统、电池管理系统及非转向轴，其特征在于，所述电机控制系统包括控制器，所述非转向轴的两个后轮上安装两个轮毂电机，所述控制器控制协调两个轮毂电机，由DSP根据各种输入信号计算出两侧车轮的速度后，利用控制器的6个PWM输出口直接驱动两个轮毂电机协调工作；所述转向控制系统包括机械式转向机构和差速器；所述电子差速控制系统包括方向盘、转角传感器、轮毂电机、位置传感器，所述电池管理系统包括BMS电池管理系统和电池组。
2.根据权利要求1所述的一种双轮毂电机小型电动车，其特征在于，所述控制器为TMS320LF2407A芯片。
3.根据权利要求1所述的一种双轮毂电机小型电动车，其特征在于，所述轮毂电机为3kw无位置传感器无刷直流轮毂电机。
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