[实用新型]一种真空抓取装置有效
| 申请号： | 201720662729.4 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN207206452U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 杨毅;叶城斌;祝永兴 | 申请（专利权）人： | 杭州久耀自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙)33267 | 代理人： | 邵志 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 真空 抓取 装置 | ||
1.一种真空抓取装置，包括真空发生装置、经真空管道与真空发生装置相连的吸具、以及与真空发生装置相连以控制其工作的控制器，其特征在于：所述真空管道与吸具之间通过能够实现自动伸缩的提升管道相连。
2.根据权利要求1所述的真空抓取装置，其特征在于：所述真空发生装置为一与真空管道相连的机械泵。
3.根据权利要求1所述的真空抓取装置，其特征在于：所述真空发生装置为一真空发生器，其进气口连接压缩空气，真空口连接真空管道。
4.根据权利要求1所述的真空抓取装置，其特征在于：所述真空管道上设有一真空过滤器。
5.根据权利要求1所述的真空抓取装置，其特征在于：所述提升管道为贯通的，其一端口连接于真空管道，另一端口连接于吸具，端口之间具有贯通的腔。
6.根据权利要求1所述的真空抓取装置，其特征在于：所述真空抓取装置还包括一手柄，该手柄中空，两端分别与提升管道和吸具连通，形成提升管道和吸具之间的气流通道。
7.根据权利要求6所述的真空抓取装置，其特征在于：所述手柄经万向连接器与吸具相连。
8.根据权利要求6所述的真空抓取装置，其特征在于：所述吸具包括至少一个吸盘。
9.根据权利要求6或7所述的真空抓取装置，其特征在于：所述控制器为设置于手柄处的按压柄。
10.根据权利要求1所述的真空抓取装置，其特征在于：在吸取物品重量为5-200kg的环境下作业。
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