[实用新型]一种高精度气动自动对接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲床设备技术领域，具体为一种高精度气动自动对接装置。

背景技术

对接装置是用于两个航天器在轨道上固定连接的装置，结构方式是销钉-锥孔，分为“环-锥”式，杆-锥”式两类。航天器对接装置是用来实现航天器之间对接、连接与分离的装置。通过它，可以实现两个航天器机械、电气、液路的连接。二者通过对接组成轨道复合体后，可实现人员、物资的转移。目前，现有冲床上的对接装置一般都是直接通过机械运动来实现对接的，其对接装置结构比较复杂，且对接速度缓慢，对接偏差较大，使用不方便，工作效率低下，同时机械式对接装置结构不容易调整，保养难度较大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度气动自动对接装置，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：通过气动增压缸将压缩气体的压力能转化为机械能，从而驱动两个对接头进行自动对接。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度气动自动对接装置，包括第一对接头，所述第一对接头和第二对接头安装在第一对接头安装座和第二对接头安装座之间，且第一对接头位于第一对接头安装座和第二对接头之间，第二对接头位于第一对接头和第二对接头安装座之间，所述第二对接头安装座的另一侧通过推杆连接有气动增压缸，所述气动增压缸的底端设置有第二接头、第三接头和第四接头，且第三接头位于第二接头和第四接头之间，所述气动增压缸的内部安装的增压活塞位于推杆的一侧，且气动增压缸的顶部固定有增压器，所述增压器的顶部设置有第一接头。

优选的，所述增压器内部设置有液压油。

优选的，所述第二对接头上设置有凹槽。

优选的，所述第一对接头上设置有凸起。

优选的，所述第一接头、第二接头、第三接头和第四接头上均设置有密封组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过气动增压缸将压缩气体的压力能转化为机械能，从而驱动两个对接头进行自动对接，该装置结构简单，易操作，对接速度快且出力稳定，对接偏差较小，避免了传统机械式对接方式导致对接偏差大的问题，同时该气动装置实用性强，容易调整，保养方便，动力来源取得方便，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一对接头安装座的结构示意图；

图3为本实用新型第二对接头安装座的结构示意图；

图4为本实用新型气动增压缸的原理图。

图中：1-第一对接头安装座；2-第一对接头；3-第二对接头；4-第二对接头安装座；5-气动增压缸；6-推杆；7-增压器；8-第一接头；9-增压活塞；10-第二接头；11-第三接头；12-第四接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种高精度气动自动对接装置，包括第一对接头2，第一对接头2和第二对接头3安装在第一对接头安装座1和第二对接头安装座4之间，且第一对接头2位于第一对接头安装座1和第二对接头3之间，第二对接头3位于第一对接头2和第二对接头安装座4之间，第二对接头安装座4的另一侧通过推杆6连接有气动增压缸5，气动增压缸5的底端设置有第二接头10、第三接头11和第四接头12，且第三接头11位于第二接头10和第四接头12之间，气动增压缸5的内部安装的增压活塞9位于推杆6的一侧，且气动增压缸5的顶部固定有增压器7，增压器7的顶部设置有第一接头8。

增压器7内部设置有液压油；第二对接头3上设置有凹槽；第一对接头2上设置有凸起；第一接头8、第二接头10、第三接头11和第四接头12上均设置有密封组件。