[实用新型]机器人摆动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摆动结构，尤指一种用以驱动一机器人头部摆动，达到可提升摆动支架的负载重量的效果的机器人摆动结构。

背景技术

现今工业领域当中已广泛使用自动控制机器(如：机器人)用以取代或协助人类工作，其主要原因在于这类自动控制机器，可从事多项具有危险性、重复性、精密性或粗重的工作，例如：军事领域、搜救、电子制造业及汽车工业等，以广泛地协助或取代人力完成此类工作。

除此之外，为了使居家生活变得更为便利与安全，居家型智慧机器人的研发及需求，已逐渐受到设计者与厂商重视，诸如：居家型智能机器人除了可作为居家监控用途外(如：入侵者的监控、环境及温度的监控、清洁打扫等)，还可以借由居家型机器人作为生活管理用途(如：重要事项的提醒、天气预报、陪伴看护或紧急通知等)；因此，借由机器人引进于居家的管理，必然可使人类的生活更加便利。

而为了使居家型智能机器人，更能显具人性化的特质，语言与动作的仿真，则是关键所在，最重要是必须要能与人类进行互动，以现有的机器人而言，大部分都是于头部安装有一触摸屏，触摸屏除了可用以显示信息外，也可使使用者利用触控方式，直接对机器人进行控制；然而，若在机器人头部安装屏幕或其它装置时，势必造成机器人头部的负重增加，而致摆动机能不足与不顺。

因此，如何不需配置大型马达及高扭力马达的情况下，仍可有效 提升机器人头部的负载重量，即为本实用新型所欲解决的主要课题。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人摆动结构，尤指用以驱动一机器人头部的摆动，本实用新型的机器人摆动结构包括一动力机构、一摆动支架及一弧形齿轨；该动力机构设置于一机器人装置上，用以驱动机器人的头部，且动力机构连结并设有一动力齿轮，由动力机构驱动动力齿轮转动；该摆动支架结合并设置于机器人头部；弧形齿轨以直立方式结合并设于摆动支架上，所述的弧形齿轨的一端设有一第一端部及其另一端设有一第二端部，并在第一端部与第二端部之间另设有一停止区段，弧形齿轨的停止区段相邻第一端部位置，而弧形齿轨与动力机构的动力齿轮相啮合，由动力机构带动弧形齿轨进行摆动。

本实用新型技术方案在于，利用摆动支架结合有弧形齿轨，通过动力机构的动力齿轮与弧形齿轨相啮合，当弧形齿轨的第一端部位于动力齿轮位置时，使弧形齿轨及摆动支架呈往下倾摆状态(犹如：低头或鞠躬状态)；当弧形齿轨的第二端部位于动力齿轮位置时，使弧形齿轨及摆动支架呈横向状态；并且，当弧形齿轨的停止区段位于动力齿轮位置时，使弧形齿轨及摆动支架呈直立状态，使得弧形齿轨及摆动支架可呈现三种停摆状态。此外，再通过动力机构带动弧形齿轨的摆动，达到可提升摆动支架的负载重量的效果，同时不需使用大型马达及高扭力马达，即可驱动弧形齿轨及摆动支架的摆动。

其中，该摆动支架在其侧壁上设有多个锁接部，该弧形齿轨设有多个锁孔，这些锁孔与这些锁接部相对应并由默认的锁固组件相锁 合。

其中，该机器人头部设有一电子装置，该摆动支架朝向该机器人头部的外部位置设有一夹具，该电子装置结合于该夹具。

其中，该电子装置可以是具有触控屏幕的电子装置。

本实用新型的有益效果在于：可提升摆动支架的负载重量，同时不需使用大型马达及高扭力马达，即可驱动弧形齿轨及摆动支架的摆动。

附图说明

图1：本实用新型的机器人摆动结构一应用实施例示意图；

图2：本实用新型的机器人摆动结构一组合侧视图；

图3：本实用新型的机器人摆动结构的弧形齿轨一示意图；

图4：本实用新型的机器人摆动结构的摆动支架一示意图；

图5：本实用新型的机器人摆动结构一动作实施例示意图。

附图标记说明

1动力机构

11 动力齿轮

2摆动支架

21 锁接部

22 夹具

3弧形齿轨

31 锁孔

32 第一端部

33 第二端部

34 停止区段

4机器人装置

5机器人头部

51 电子装置。

具体实施方式

现将本实用新型配合附图，详细叙述本实用新型的特征以及优点，以下的实施例进一步详细说明本实用新型的观点，但并非以任何观点限制本实用新型的范畴。