[实用新型]一种三自由度高空作业车作业斗转动装置

权利要求书

1.一种三自由度高空作业车作业斗转动装置，其特征在于，包括依次相连的举升臂(1)、直线微调杆(2)、旋转电机臂(3)、俯仰电机臂(4)以及能够旋转和仰俯的作业斗(5)；其中，举升臂(1)内开设有U型槽，U型槽一侧设置有直线电机(1-1)，直线电机(1-1)的输出轴与直线微调杆(2)相连，直线电机(1-1)转动带动直线微调杆(2)进行直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度高空作业车作业斗转动装置，其特征在于，直线微调杆(2)与旋转电机臂(3)通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种三自由度高空作业车作业斗转动装置，其特征在于，旋转电机臂(3)内设置有旋转电机(3-1)。

4.根据权利要求3所述的一种三自由度高空作业车作业斗转动装置，其特征在于，旋转电机(3-1)通过设置在俯仰电机臂(4)内的联轴器(6)与俯仰电机臂(4)相连。

5.根据权利要求1所述的一种三自由度高空作业车作业斗转动装置，其特征在于，俯仰电机臂(4)内设置有俯仰电机(4-1)。

6.根据权利要求5所述的一种三自由度高空作业车作业斗转动装置，其特征在于，作业斗(5)壁上设置有用于与俯仰电机臂(4)相连的接头(7)。

7.根据权利要求1或6所述的一种三自由度高空作业车作业斗转动装置，其特征在于，作业斗(5)壁上装有用于测量距离的超声波传感器。