[实用新型]一种智能捡球机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种智能捡球机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，人们越来越重视运动，而兵乓球、羽毛球、网球等小球类项目也越来越受到大家的喜爱。在这类小球类项目中，在训练或学习中会产生大量的练习用球，采用人力去捡效率会比较低，而且造成人力的浪费。现有技术也出现了一些捡球机器人，例如200710190398.X公开了一种智能移动捡球机器人，采用摄像头进行识别再进行捡球，但摄像头的识别范围比较窄，而且存在视觉死角。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能捡球机器人，识别的范围比较大，操作灵活，实现智能捡球。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能捡球机器人，包括外壳、车轮、第一机械臂、第二机械臂、机械爪、球筒和电池，电池为机器人提供电能，所述外壳下侧设置车轮，第一电机为车轮提供动力，第一机械臂分别通过第一转轴和第二转轴与外壳和第二机械臂连接，第二机械臂前端通过第三转轴与机械爪连接，第二电机、第三电机和第四电机分别为第一转轴、第二转轴和第三转轴提供动力，外壳前端设置摄像头、红外传感器和雷达定位装置，外壳上端设置球筒，摄像头与图像处理器和控制器依次电性连接，红外传感器和雷达定位装置与控制器电性连接。

优选的方案中，所述机械爪包括第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪通过第四转轴连接，第五电机为第四转轴提供动力。

优选的方案中，包括蓝牙装置，所述蓝牙装置与控制器电性连接。

优选的方案中，所述第二机械臂上安装计数装置，所述计数装置与控制器电性连接。

优选的方案中，所述电池为充电电池，外壳上设置充电接口，充电接口与电池电性连接。

优选的方案中，所述外壳上端设置卡槽，球筒安装在卡槽内。

优选的方案中，所述外壳为圆筒形。

本实用新型提供的一种智能捡球机器人，可以将球收集到球筒中，不会对球造成损坏，同时收集的范围比较大，适用性更强。优选的方案中，设置的蓝牙装置，可以远程对机器人操控。设置的计数装置，可以根据第二机械臂的摆臂次数，自动识别球筒是否装满。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的控制电路图。

图中：外壳1，车轮2，第一机械臂3，第二机械臂4，机械爪5，球筒6，电池7，充电接口8，第一电机9，第一转轴10，第二转轴11，第三转轴12，第四转轴13，第二电机14，第三电机15，第四电机16，第五电机17，摄像头18，红外传感器19，雷达定位装置20，图像处理器21，控制器22，蓝牙装置23，计数装置24，卡槽101，第一机械爪501，第二机械爪502。

具体实施方式

如图1~2中，一种智能捡球机器人，包括外壳1、车轮2、第一机械臂3、第二机械臂4、机械爪5、球筒6和电池7，电池7为机器人提供电能，所述外壳1下侧设置车轮2，第一电机9为车轮2提供动力，第一机械臂3分别通过第一转轴10和第二转轴11与外壳1和第二机械臂4连接，第二机械臂4前端通过第三转轴12与机械爪5连接，第二电机14、第三电机15和第四电机16分别为第一转轴10、第二转轴11和第三转轴12提供动力，外壳1前端设置摄像头18、红外传感器19和雷达定位装置20，外壳1上端设置球筒6，摄像头18与图像处理器21和控制器22依次电性连接，红外传感器19和雷达定位装置20与控制器22电性连接。

所述机械爪5包括第一机械爪501和第二机械爪502，第一机械爪501和第二机械爪502通过第四转轴13连接，第五电机17为第四转轴13提供动力。机械爪5为两节设计，调节更灵活。

优选的，包括蓝牙装置23，所述蓝牙装置23与控制器22电性连接。可以远程对机器人操控。

所述第二机械臂4上安装计数装置24，所述计数装置24与控制器22电性连接。可以根据第二机械臂4的摆臂次数，自动识别球筒是否装满。

所述电池7为充电电池，外壳1上设置充电接口8，充电接口8与电池7电性连接。

所述外壳1上端设置卡槽101，球筒6安装在卡槽101内。卡槽101可以固定球筒6。

所述外壳1为圆筒形。可以减少机器人的碰撞，转弯更加灵活。