[实用新型]一种云台Camera惯性测量单元隔热固定结构

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机云台Camera技术领域，具体地说是一种云台Camera惯性测量单元隔热固定结构。

背景技术

惯性测量单元模组是无人机云台Camera(摄像头)产品上广泛用来检测并反馈Camera姿态的一组电子模组，因为其对温度的变化比较敏感，通常将其与其它电子元器件进行隔离，减少热传导带来的温度变化影响。目前主要由两类结构设计方案：1.利用一组单独的壳体腔室，即由模组上壳50和模组下壳80组成的腔室，将惯性测量单元70装配入其中，惯性测量单元70的周围包裹有泡棉类辅料60，然后将此模组固定到机身中某一位置，如图1所示；2.在PCB板(印制电路板)上单独隔离出一部分区域，让惯性测量单元与其它元器件区域隔离，然后在此单元模组上涂胶或覆盖隔热泡棉进行隔热处理。

上述两类结构的主要缺陷是：

方案1：单独结构壳体组件主要由两方面缺陷：a，结构复杂，模组装配复杂，b，且由于模组是另组装到壳体上，在组装过程中产生组装偏差，导致模组与Camera的相对位置一致性较低。

方案2：PCB板上隔离惯性测量单元，此方案主要缺陷是，因为惯性测量单元仍然与PCB板存在物理上的连接，主PCB上的元器件的发热仍然会较容易的传导到惯性测量单元，且因为简单的涂胶或隔热泡棉不能均匀的隔绝周围环境热量，导致惯性测量单元的隔热效果不够均匀和一致。

目前此两类设计方案，在隔热和固定上没有达到较好的平衡，在此情况下，提出新型的惯性测量单元隔热固定设计方案非常必要。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种云台Camera惯性测量单元隔热固定结构，以解决现有惯性测量单元模组固定方式在隔热和固定上没有达到较好的平衡的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种云台Camera惯性测量单元隔热固定结构，包括壳体及设置于所述壳体内的惯性测量单元、隔热胶、连接器、Camera PCB、热熔柱及Camera模组，其中壳体的底部设有腔室，所述腔室内设有多个热熔柱，所述惯性测量单元通过多个热熔柱热熔固定于所述腔室内、且通过填充于所述腔室内的隔热胶包裹，所述Camera PCB通过连接器与所述惯性测量单元连接，所述Camera模组位于所述惯性测量单元的上方、且与所述壳体固连。

所述腔室的底部设有用于定位支撑所述惯性测量单元的限位结构。

所述限位结构为与所述壳体连接的限位筋，所述惯性测量单元的两端通过所述限位筋定位支撑。

所述热熔柱为四个、且分别插设于所述惯性测量单元的四角上设有的通孔内，四个所述热熔柱的上端通过热熔方式与所述惯性测量单元热熔为一体。

所述腔室为四周闭合顶部开口的腔体。

所述壳体包括可拆卸连接的上壳体和下壳体，所述腔室设置于所述下壳体的底部。

所述Camera PCB位于所述上壳体内、且与所述Camera模组连接。

所述Camera PCB和所述连接器位于所述Camera模组的一侧。

所述下壳体的侧面设有连接座，所述Camera模组与所述连接座固连。

所述隔热胶为环氧树脂。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型中惯性测量单元远离Camera PCB而与壳体之间直接装配，能够精确定位，避免组装误差，保证与Camera之间较高的相对位置精度；且惯性测量单元周围由隔热胶密封包裹，对隔绝外界热源的影响起到极优的效果，实现隔绝热源，更便于达到恒温控制的优良性能。因此，本实用新型在位置精度和隔绝热影响方面均有很大的提高。

附图说明

图1为现有惯性测量单元利用一组单独的壳体腔室固定的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型中下壳体的俯视图；

图4为本实用新型中惯性测量单元安装前的结构示意图；

图5为本实用新型中惯性测量单元安装后的结构示意图。

图中：1为惯性测量单元，2为下壳体，3为隔热胶，4为连接器，5为Camera PCB，6为热熔柱，7为上壳体，8为Camera模组，9为腔室，10为连接座。

具体实施方式