[实用新型]一种无人机机臂折叠安装结构

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机机臂折叠安装结构。

背景技术

近几年无人机技术飞速发展，广泛应用于公共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等应用领域。多旋翼无人机机臂与机身的连接方式会影响其运输收藏时的几何尺寸，机臂与机身固连的形式会导致多旋翼无人机几何尺寸较大，不利于收藏和运输。可折叠机臂可以减小机体整体尺寸，便于收藏，因此设计一种无人机机臂折叠安装结构具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机臂折叠安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机机臂折叠安装结构，包括轴一、弹簧、主体一、轴三、螺栓、轴二、螺母、主体二和螺丝，所述弹簧安装在轴一上，且轴一安装在主体一的孔里，所述轴二穿过轴一上的圆孔横向插在主体一上，所述主体一与主体二通过轴三和螺母活动连接，所述主体二上设置有螺栓和螺丝。

优选的，所述轴三与螺母通过螺纹旋合连接。

优选的，所述主体一和主体二均为铝制结构。

优选的，所述轴一、轴二、轴三和弹簧均为不锈钢结构。

优选的，所述螺母和螺丝均为碳钢结构。

本实用新型的有益效果：该无人机机臂折叠安装结构简单合理、经济实用、使用方便，使得无人机机臂能够进行折叠，减小无人机所占的空间，方便人们的携带，从而给人们的使用带来便捷。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为本实用新型的外观示意图；

图3为本实用新型的折叠时的结构示意图；

图中：1、轴一，2、弹簧，3、主体一，4、轴三，5、螺栓，6、轴二，7、螺母，8、主体二，9、螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机机臂折叠安装结构，包括轴一1、弹簧2、主体一3、轴三4、螺栓5、轴二6、螺母7、主体二8和螺丝9，主体一3和主体二8均为铝制结构，弹簧2安装在轴一1上，且轴一1安装在主体一3的孔里，轴二6穿过轴一1上的圆孔横向插在主体一3上，主体一3与主体二8通过轴三4和螺母7活动连接，轴三4与螺母7通过螺纹旋合连接，主体二8上设置有螺栓5和螺丝9，轴一1、轴二6、轴三4和弹簧2均为不锈钢结构，螺母7和螺丝9均为碳钢结构。

本实用新型的工作原理：将转轴的主体一3的上下两面用螺丝9锁在无人机机身上，将无人机机臂插入转轴的主体二8内，用螺栓5穿过孔位铆接，并将螺丝9锁紧，完成转轴与无人机机臂主体的装配，下压轴一1上端面至底部，弹簧2受压收缩，轴二6与轴一1一起向下运动，转动转轴主体二8插入主体一3内，松开对轴一1的压力，弹簧2带动轴一1和轴二6一起向上复位，此时轴二6卡入主体二8的两个沟槽内，完成从折叠状态至工作状态的操作；下压轴一1上端面至底部，弹簧2受压收缩，轴二6与轴一1一起向下运动，转动转轴主体二8脱离主体一3及轴二6，继续转90度，松开对轴一1的压力，弹簧2带动轴一1和轴二6一起向上复位，完成从工作状态至折叠状态的操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。