[实用新型]一种飞行器的惯组自锁定机构有效
| 申请号： | 201720661611.X | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN206804020U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 曾军高;曾闽高;曾赟 | 申请（专利权）人： | 珠海市祥博机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙)44346 | 代理人： | 钟作亮 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市斗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 锁定 机构 | ||
1.一种飞行器的惯组自锁定机构，其特征在于：包括支架和设在惯组左右两端的凸台(6)和动齿盘(2)，所述支架两端设有可顶压凸台(6)和动齿盘(2)从而实现锁定惯组的第一驱动机构(11)和第二驱动机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器的惯组自锁定机构，其特征在于：所述第一驱动机构(11)设置有顶压凸台(6)的V型块(111)，所述第二驱动机构(12)设置有与动齿盘(2)啮合的定齿盘(121)，所述第一驱动机构(11)、第二驱动机构(12)分别驱动V型块(111)和定齿盘(121)向惯组方向直线运动与惯组上的凸台(6)和动齿盘(2)实现锁定惯组。
3.根据权利要求2所述的一种飞行器的惯组自锁定机构，其特征在于：所述第一驱动机构(11)包括第一步进电机(112)、第一蜗杆(113)和第一蜗轮轴(114)，所述第一步进电机(112)驱动第一蜗杆(113)旋转，所述第一蜗杆(113)与蜗轮轴(114)啮合，所述第一蜗轮轴(114)与V型块(111)固定连接且驱动V型块(111)向凸台(6)方向作直线运动，所述第一驱动机构(11)设有左精密导向模块(3)、左行程开关(7)和左红外模块(10)。
4.根据权利要求2所述的一种飞行器的惯组自锁定机构，其特征在于：所述第二驱动机构(12)包括第二步进电机(122)、第二蜗杆(123)和第二蜗轮轴(124)，第二步进电机(112)驱动第二蜗杆(123)旋转，所述第二蜗杆(123)与第二蜗轮轴(124)啮合，所述第二蜗轮轴(124)与定齿盘(121)固定连接且驱动定齿盘(121) 向动齿盘(2)方向作直线运动，所述第二驱动机构(12)设有右精密导向模块、右行程开关和右红外模块。
5.根据权利要求3所述的一种飞行器的惯组自锁定机构，其特征在于：所述左精密导向模块(3)包括左导向座(31)，所述左导向座(31)内设有左精密导向密珠轴承(32)和左导向杆(33)，所述左导向杆(33)插入左精密导向密珠轴承(32)内，所述左精密导向模块(3)与右精密导向模块相同。
6.根据权利要求5所述的一种飞行器的惯组自锁定机构，其特征在于：所述左红外模块(10)安装在第一步进电机上，所述左红外模块(10)包括设置在第一步进电机上的左红外座(101)，所述左红外座(101)上设置有左红外线发射器(102)和左红外线接收器(103)，所述左红外模块(10)与右红外模块相同。
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