[实用新型]一种机器人实训教学系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学设备领域，尤其涉及一种机器人实训教学系统。

背景技术

随着中国劳动力成本的提升，传统制造业亟待通过生产自动化的方式来实现转型升级，丽各地政府也相继出台支持“机器换人”的政策。同时，在2014年中国己成为世界上最大的机器人市场，并呈持续增长的趋势。基于此，自动化行业对掌握机器人开发、应用、维护等技术的人才有着极大的需求，丽相应的教学实训装置对培养此类人才起着重要的作用。

目前市面上的机电一体化实训平台大多只有一台六自由度的工业机器人，这种工业机器人体积大、重量重、惯性大，并不适用于教学实训中，而且还缺少了在生产、装配等任务中常用的Delta并联机器人和SCARA机器人，难以对机器人行业相关的人才起到全面综合的知识技能培训。因此，研制一套应用多种不同构型的机器人实现上料、分拣、搬运等任务的教学实训平台装置对人才的培养、行业的需求有着实际的意义。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器人实训教学系统。

本实用新型采用的技术方案是：

一种机器人实训教学系统，其包括模拟产品组件、进料系统、传送带、视觉识别系统、工业机器人、模拟立体仓库和控制上位机；所述进料系统、视觉识别系统和工业机器人沿传送带传输方向依次设置，并由控制上位机控制，模拟立体仓库设于工业机器人的活动范围内，模拟产品组件包括两种以上颜色的模拟产品系，每种颜色的模拟产品系分别包括两个以上不同编号的模拟产品；进料系统包括进料驱动装置和对应每种颜色的模拟产品系均设有的一个进料容器，每个进料容器对应传送带处开设有出料口，进料容器由进料驱动装置从进料容器转移至传送带，视觉识别系统用于识别传送带上传输的模拟产品的颜色和编号，工业机器人基于控制上位机的指令将模拟产品分炼摆放至模拟立体仓库的对应仓位，模拟立体仓库按预设的规则设置与模拟产品组件相对应的仓位。

进一步地，所述传送带为变频传送带。

进一步地，所述传送带相对工业机器人工作位的另一侧设有格挡件，格挡件用于拦截传送带上传输的模拟产品以便于工业机器人分拣操作。

进一步地，所述模拟产品组件包括黑白红蓝四个模拟产品系，每种颜色的模拟产品系包括4个不同编号的模拟产品。

进一步地，所述模拟立体仓库由上至下设有4层隔仓，每层隔仓对应设有相应的颜色标志，每层隔仓设有4个仓位，每个仓位上设有对应的编号标志。

进一步地，所述控制上位机为可离线编程的上位机。

进一步地，所述工业机器人为YASKAWA工业机器人。

进一步地，所述视觉识别系统包括工业摄像头。

进一步地，本实用新型还包括模拟包装盒组件，所述模拟包装盒组件设于工业机器人的活动范围。模拟包装盒组件配合模拟立体仓库可以配合完成，仓库仓储分拣和包装分拣等系统性训练。

本实用新型采用以上技术方案，在控制上位机控制下进料容器内不同系列的模拟产品在进料驱动装置的驱动下分别进入传送带，视觉识别系统识别传送带上传输的模拟产品的颜色和编号并将相关信息传输至工业机器人，当模拟产品传输至工作位时，格挡件将该模拟产品拦截，再由工业机器人再根据控制上位机的指令从传送带上拿取识别后的模拟产品，并分拣摆放至模拟立体仓库中对应颜色标志隔仓的对应编号的仓位上，实现简单工艺的工业机器人实训。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；

图1为本实用新型一种机器人实训教学系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开了一种机器人实训教学系统，其包括模拟产品组件、进料系统、传送带4、视觉识别系统5、工业机器人6、模拟立体仓库7和控制上位机（图中未表示）；所述进料系统、视觉识别系统5和工业机器人6沿传送带4传输方向依次设置，并由控制上位机控制，模拟立体仓库7设于工业机器人6的活动范围内，模拟产品组件包括两种以上颜色的模拟产品系，每种颜色的模拟产品系分别包括两个以上不同编号的模拟产品1；进料系统包括进料驱动装置3和对应每种颜色的模拟产品系均设有的一个进料容器2，每个进料容器2对应传送带4处开设有出料口，进料容器2由进料驱动装置3从进料容器2转移至传送带4，视觉识别系统5用于识别传送带4上传输的模拟产品1的颜色和编号，工业机器人6基于控制上位机的指令将模拟产品1分炼摆放至模拟立体仓库7的对应仓位，模拟立体仓库7按预设的规则设置与模拟产品组件相对应的仓位。