[实用新型]一种用于管道内涂层的视频检查车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于管道内涂层的视频检查车。

背景技术

对于管道的防腐保护，在管道工程中一直备受关注，可靠的防腐层会大大延长管道的使用寿命，还能降低生产维护费用。目前，由于受限于管道内部空间、弯道及检测设备等因素制约，小口径管道的内涂层质量还不能很好地进行检测。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种用于管道内涂层的视频检查车，其结构紧凑小巧、操控便捷和功能完善的特点，可用于管径不超过DN100规格钢管内涂层的质量检测。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型的技术方案是：一种用于管道内涂层的视频检查车，其特征在于：包括若干辆动力车、电池车、支撑车、控制车、定位车和通讯车，若干辆动力车、电池车、支撑车、控制车、定位车和通讯车按照动力车、电池车、支撑车、控制车、支撑车、控制车、支撑车、电池车、支撑车、定位车、动力车、通讯车的顺序通过软连接件依次连接。

所述的动力车的结构包括圆柱形的车体罩壳一，车体罩壳一的两端分别设置有前端盖一和后端盖一，前端盖一的前端设有摄像头，圆柱形的车体罩壳一的圆周上均匀设置有3个矩形槽供3个供驱动臂伸出，车体罩壳一前端设有齿轮壳体，齿轮壳体前端设有转接套，转接套与前端盖一相贴设置，通过螺钉一连接在齿轮壳体上，车体罩壳一后端设有后端盖一，后端盖一和齿轮壳体通过拉杆一连接，后端盖一和齿轮壳体中心设置有中心轴一，中心轴一的外圆周上设置有弹簧调节座、压缩弹簧一和滑动三耳关节一，所述的压缩弹簧一设置于弹簧调节座和滑动三耳关节一之间，弹簧调节座与后端盖一通过调节螺钉连接，滑动三耳关节一与联结防扭臂一连接，联结防扭臂一和驱动臂铰接，驱动臂和齿轮壳体铰接，齿轮壳体上设置有步进电机，步进电机轴上设有直齿轮Ⅱ，齿轮壳体中心设置有45°螺旋角斜齿轮轴Ⅰ，在45°螺旋角斜齿轮轴Ⅰ圆周上设有三组45°螺旋角斜齿轮轴Ⅱ，三组45°螺旋角斜齿轮轴Ⅱ与45°螺旋角斜齿轮轴Ⅰ相啮合，在45°螺旋角斜齿轮轴Ⅰ的前端设置有直齿轮Ⅰ；

所述的驱动臂包括有上壳体、下壳体和车轮一，上壳体和下壳体通过螺钉联接，下壳体内依次啮合设置有45°螺旋角斜齿轮Ⅲ、45°螺旋角斜齿轮Ⅳ、45°螺旋角斜齿轮Ⅴ，所述的上壳体内依次啮合设置有直齿轮Ⅲ和直齿轮轴Ⅳ，所述的直齿轮Ⅲ和45°螺旋角斜齿轮Ⅴ上下设置通过轴连接，所述的车轮二通过螺钉固定于直齿轮轴Ⅳ两端的上壳体和下壳体外侧。

所述的支撑车的结构包括圆柱形的车体罩壳二，车体罩壳二的两端分别设置有前端盖二和后端盖二，圆柱形的车体罩壳二的圆周上均匀设置有3个的矩形槽供3个支撑臂伸出，车体罩壳二的前端设有转接壳体，前端盖二联接在转接壳体上，后端盖二设置于车体罩壳二的后端，转接壳体后端设置有拉杆二，后端盖二和拉杆二连接，后端盖二和转接壳体的中心设置有中心轴二，中心轴二的圆周上设置有压缩弹簧二和滑动三耳关节二，滑动三耳关节二与联结防扭臂二连接，联结防扭臂二和支撑臂连接，支撑臂和转接壳体连接，支撑臂的顶端连接有轴承包胶车轮二。

所述的电池车的结构包括圆柱形的车体罩壳三，车体罩壳三的两端分别设置有前端盖三和后端盖三，车体罩壳三内设置有电池固定骨架，电池固定骨架内均匀布设有电池。

所述的控制车的结构包括圆柱形的车体罩壳四，车体罩壳四的两端分别设置有前端盖四和后端盖四，前端盖四和后端盖四通过四支长螺钉和螺母固定连接，长螺钉上穿设有电机驱动器和四块控制板，控制板之间设有尼龙隔柱；所述的电机驱动器和控制板为圆饼形并设置于车体罩壳四内。

所述的定位车的结构包括圆柱形的车体罩壳五，车体罩壳五的两端分别设置有前端盖五和后端盖五，车体罩壳五内设有电子定位发射机。

所述的通讯车的结构圆柱形的包括车体罩壳六，车体罩壳六后端设置有后端盖六，车体罩壳六前端设置有机玻璃罩，车体罩壳六的圆周上设置均匀设置有3个矩形槽，矩形槽上设置连接耳，连接耳上通过螺钉十二设置有车轮三，车体罩壳六内设置有无线通讯电路板。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：本实用新型可准确的对管道内涂层进行视频检查，操控方便、体积小巧，可以降低生产维护费用；

本实用新型涂层检查车，大大缩小了设备体积，可用于管道内防腐的内涂层质量检查；

本实用新型内涂层检查车犹如一条蛇，每个功能车之间由软联接连接，可以顺利通过弯道。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为动力车的结构示意图；

图3为图2左视图；