[实用新型]一种拉片进料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动化生产的物料进料装置，尤其是一种拉片进料装置。

背景技术

拉链是一种重要的辅料，广泛应用于各类箱包鞋服产品中，而拉头则是拉链的重要组成部分，主要由拉体、帽盖和拉片等零部件组装而成。

拉头通常采用拉头自动组装机进行组装，这就需要往拉头自动组装机中放入统一朝向和统一正反面的拉片，即需要对拉片进行分拣并送入拉头自动组装机中。目前，大部分企业采用振动盘来实现拉片的分拣和送料，但是，这类分拣和送料装置只能实现常规结构的拉片的分拣和送料，对于一些异形拉片，容易出现叠料或卡料的现象，对于一些正反面结构相互对称但正反面的图案不同的拉片，这类装置难以正确区分正反面。

申请人认为视觉识别系统的应用可以有效解决上述问题，由此提出设计一种视觉分拣机，由于视觉识别系统要求被拍摄的拉片需要平铺在送料器上，否则拉片层叠会使得视觉识别系统产生误判。

有鉴于此，本发明人对拉片进料装置的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效降低视觉识别系统误判的拉片进料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种拉片进料装置，包括料斗、输入端位于所述料斗下方的直震送料器以及位于所述直震送料器上方的料刷组件，所述料刷组件包括长度方向与所述直震送料器的输送方向垂直或相交的刷轮和用于驱动所述刷轮转动的料刷电机，所述刷轮抵顶在所述直震送料器上或者所述刷轮和所述直震送料器之间的间距有等于或小于拉片的厚度。

作为本实用新型的一种改进，所述料斗内设置有隔板，所述隔板将所述料斗分隔为两个料仓，每个所述料仓的下端分别具有一个出料口。

作为本实用新型的一种改进，所述直震送料器有两个，两个所述直震送料器相互平行布置，且两个所述直震送料器分别与两个所述出料口一对一配合。

作为本实用新型的一种改进，两个所述直震送料器的输出端之间设置有送料板，且各所述直震送料器交替工作。

作为本实用新型的一种改进，所述料刷组件还包括竖直布置的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑板和与所述滑轨平行布置的丝杆，所述刷轮转动连接在所述滑板上，所述滑板上固定连接有与所述丝杆配合的丝杆螺母。

作为本实用新型的一种改进，所述丝杆上连接有用于驱动所述丝杆转动的手轮或丝杆电机。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置料刷组件，可将料斗流出到直震送料器上的拉片刷平，使得拉片平铺在直震送料器上，便于被视觉识别组件识别，可有效降低视觉识别系统误判。

2、通过两个直震送料器交替工作，有助于提高视觉识别组件的识别正确率。

附图说明

图1为本实用新型拉片分拣机的结构示意图；

图2为本实用新型中进料装置的结构示意图，图中省略送料板；

图3为本实用新型中进料装置另一视角的结构示意图，图中省略料斗；

图4为本实用新型中分选送料装置的结构示意图；

图5为本实用新型中视觉识别组件的结构示意图；

图6为本实用新型中摆正组件的结示意图；

图7为本实用新型摆正组件的摆正杆位置的剖切结构示意图，图中省略剖面线；

图8为本实用新型中翻面组件的结构示意图；

图9为本实用新型中翻面组件另一视角的结构示意图，图中省略部分零部件；

图10为本实用新型中翻面组件又一视角的结构示意图，图中省略部分零部件

图中标示对应如下：

100-机架； 200-进料装置；

210-料斗； 211-隔板；

220-直震送料器； 221-送料板；

230-料刷组件； 231-刷轮；

232-料刷电机； 233-滑轨；

234-滑板； 235-丝杆；

236-丝杆螺母； 237-手轮；

300-分选送料装置； 400-视觉识别组件；

410-第一相机； 411-第一光源；

420-第二相机； 421-第二光源；

430-立杆； 440-第一滑座；

450-第二滑座； 460-横杆；

500-摆正组件； 510-摆正机械手；

511-摆正杆； 512-空心管；

513-压盖； 514-支撑环；