[实用新型]负载平衡支撑装置、飞针测试装置以及飞针测试机

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞针测试机技术领域，具体涉及负载平衡支撑装置、飞针测试装置以及飞针测试机。

背景技术

电性能检测是PCB在制造过程中必须经过的制程，目前飞针测试机是通过接触方式检测PCB电性能的主流测试设备，目前市场上对飞针测试机的测试要求主要有：精确的运动控制、可靠的电气性能、快速的测试效率和多样的测试能力，而良好的机械结构是实现测试精确率的关键。

飞针测试机主要包括可在X轴和Y轴上安装由电机驱动的可独立快速移动的探针或装有针盘的治具，其主要是利用探针在Z轴方向的移动实现和PCB板的焊点进行接触进行电气测量。由于飞针测试机的功能要求，其Y 轴一般可分别架设在两个平行的X轴上，同时飞针测试机的测试头上通常安装有治具、夹装治具的夹具以及与控制装置连接的各控制线路等，因此测试头自身存在一定的重量，而为了实现针盘在测试区域内的自由移动，通常治具通过悬臂水平安装到Y轴的一侧，悬臂在水平方向存在一定的长度，因此由于测试头的自重会对Y轴产生一定力矩。

而随着电子产品需要进行测试的单个PCS的尺寸越来越大，必然导致测试过程的测试头夹具尺寸随之增大，原有悬臂的尺寸无法满足尺寸较大的夹具的安装空间，通常通过增加悬臂长度解决上述问题，而悬臂长度增加后带来新的问题，即原有Y轴的组件因悬臂增长而承受的扭矩增加，扭矩增加导致Y轴组件结构在X轴方向上容易出现摆动，从而导致Y轴组件的寿命降低，同时由于摆动使其在X轴的测试精度变低，影响测试结果的精确性。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的安装测试头的引动装置因测试头悬臂较长而对引导装置产生较大扭矩的缺陷，从而提供一种负载平衡支撑装置、飞针测试装置以及飞针测试机。

为此，本实用新型的技术方案如下：

一种负载平衡支撑装置，其包括：

支撑机构，所述支撑机构的水平端部安装有负载，所述支撑机构通过引动装置引导所述负载在水平面内运动；

以及平衡装置，所述平衡装置与所述支撑机构连接，所述平衡装置对所述引动装置施加与所述负载对所述引动装置产生的力矩相反的作用力矩。

进一步地，所述平衡装置与所述负载分别设置在所述引动装置的两侧。

进一步地，所述支撑机构包括安装架，所述安装架与所述引动装置滑动连接，所述平衡装置设置在所述安装架的一侧，所述安装架的另一侧水平安装有悬臂，所述悬臂的另一端安装有所述负载。

进一步地，所述引动装置为直线引动器，所述平衡装置为与所述直线引动器平行设置的平衡导轨，所述平衡导轨与所述安装架滑动连接。

进一步地，所述安装架还包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述直线引动器滑动连接，所述第二连接块与所述平衡导轨滑动连接。

进一步地，所述平衡装置包括沿所述悬臂的反向延长线设置的导轨以及在导轨上可滑动的配重块。

进一步地，所述负载为测试头，所述直线引动器为线性模组。

进一步地，所述线性模组包括直线导轨和设置于所述直线导轨内的丝杆。

进一步地，所述引动装置为直线引动器，所述平衡装置包括分别设置在所述直线引动器两侧并与其平行设置的平衡导轨。

进一步地，所述负载为测试头，所述直线引动器为丝杆。

进一步地，所述平衡导轨为直线导轨。

一种飞针测试装置，其包括：

一对X轴组件，所述X轴组件相互平行地设置在水平基座上，所述X 轴组件引导测试头在水平测试区域内沿X轴向运动；

Y轴组件，所述Y轴组件引导所述测试头在水平测试区域内沿Y轴向运动,所述Y轴组件的两端与两个所述X轴组件分别滑动连接；所述测试头设置在所述Y轴组件的一侧；

还包括：

平衡支撑装置，与所述Y轴组件连接，所述平衡支撑装置对所述Y轴组件施加与所述测试头对所述Y轴组件产生的力矩相反的作用力矩。

进一步地，所述X轴组件包括X轴直线引动器以及X轴驱动电机，所述Y轴组件包括Y轴直线引动器以及Y轴驱动电机。

进一步地，所述平衡支撑装置包括支撑机构和平衡装置，所述支撑机构的水平端部安装有测试头，所述支撑机构沿所述Y轴直线引动器引导所述测试头在水平面内运动；

所述平衡装置与所述支撑机构连接，所述平衡装置对所述Y轴直线引动器施加与所述测试头对所述Y轴直线引动器产生的力矩相反的作用力矩。

进一步地，所述平衡装置与所述测试头分别设置在所述Y轴直线引动器的两侧。