[实用新型]一种五栅光伏电池片串焊设备

权利要求书

1.一种五栅光伏电池片串焊设备，其特征在于：包括转盘式供料机构(1)、用于移料的机械手机构(2)、用于对光伏电池板进行预热和定位的中转平台(3)、用于对焊带进行放卷的放卷机构(4)、用于拖拽焊带的拉带机构(5)、用于对焊带涂覆助焊剂的助焊机构(6)、用于切断焊带的焊带切断机构(7)、用于焊接光伏电池板的焊接机构(8)、用于对焊接后的光伏电池板进行送料的送料机构(9)、用于取出光伏电池板的取料机构(10)以及收集平台(1007)；其中所述的转盘式供料机构(1)、中转平台(3)和焊接机构(8)沿同一直线等间距布置，所述的机械手机构(2)包括机械手支架，沿转盘式供料机构(1)、中转平台(3)以及焊接机构(8)排列方向延伸的机械手横移导轨(201)，滑动连接于机械手横移导轨(201)上的两个升降机械手(202)，带动升降机械手(202)横移的传动螺杆(203)和带动传动螺杆(203)旋转的机械手横移电机(204)；其中所述的升降机械手(202)包括机械手主体(2021)、带动机械手主体(2021)升降的机械手升降气缸(2022)以及设置于机械手主体(2021)下表面的真空吸盘(2023)，两升降机械手(202)之间的间距等于转盘式供料机构(1)、中转平台(3)和焊接机构(8)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种五栅光伏电池片串焊设备，其特征在于：所述转盘式供料机构(1)包括四工位转盘(101)和四个用于承放光伏电池片的托盘(102)，其中该四工位转盘(101)具有至少一个与机械手衔接的取料工位。

3.根据权利要求1所述的一种五栅光伏电池片串焊设备，其特征在于：所述的放卷机构(4)包括放卷机构支架(401)、五个转动连接于支架一面的放卷轴(403)以及五个分别一一带动五个放卷轴(403)旋转的放卷电机(402)，其中各放卷轴(403)两侧均设有限位板(404)，并且位于外侧的限位板(404)与放卷轴(403)进行可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种五栅光伏电池片串焊设备，其特征在于：所述的中转平台(3)包括中转平台主体(301)、滑动平台(302)、中转平台支架(303)、固定安装于中转平台支架(303)两相邻侧边上的X向定位挡板(3031)和Y向定位挡板(3032)、带动中转平台主体(301)沿Y轴向移动的Y轴修正气缸(305)以及带动中转平台主体(301)沿X轴向移动的X轴修正气缸(304)；其中所述的中转平台主体(301)上表面开有真空吸附孔并内藏有一级加热模块用于预热光伏电池片，所述滑动平台(302)与中转平台支架(303)之间构成X向或Y向的滑动连接，并且通过相应的X轴修正气缸(304)或Y轴修正气缸(305)带动滑动平台(302)滑动，所述的中转平台主体(301)与滑动平台(302)之间构成X向或Y向的滑动连接，并且通过相应的X轴修正气缸(304)或Y轴修正气缸(305)带动中转平台主体(301)滑动。