[实用新型]一种全自动金属圆棒料切割机

说明书

技术领域

本实用新型属于废物处理技术领域，具体涉及一种全自动金属圆棒料切割机。

背景技术

在零件加工过程中，经常需要将一根金属圆棒料切割成若干段，再进行加工，金属圆棒料切割机就是用于金属圆棒料的常用加工设备。

但是现有的金属圆棒料切割机以液压送料及人工投料为主，其功能是以液压驱动或人工手动投送待切割棒料，完成送料及定长后至切削进给装置进行切削。这种送料装置具有比较低的送料精度、自动化程度低、效率低及人工成本高等缺点。

同时，现有技术中，金属圆棒料切割过程中，由于设备设计不合理，刀具存在抖动幅度大的原因，金属圆棒料的切割面会出现毛刺和划痕等现象，不利于下一步工序的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动金属圆棒料切割机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动金属圆棒料切割机，包括自动上料机构、送料夹紧机构、气动下压机构、自动排屑机构、机头切割机构和切割机本体；所述自动上料机构设置在送料夹紧机构的侧面，所述送料夹紧机构设置在切割机本体的切割部位，所述气动下压机构安装在切割机本体的侧面，且设置在送料夹紧机构的上端，所述自动排屑机构与机头切割机构固定连接，所述切割机本体的下料端与链式多工位传料机构衔接。

优选的，所述送料夹紧机构包括伺服送料装置、第一气动夹持装置和第二气动夹持装置，所述第一气动夹持装置与伺服送料装置传动连接，所述第二气动夹持装置设置在机头切割机构的锯片的两端，所述第二气动夹持装置包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪和夹具，第一夹爪和第三夹爪为相互对立设置的一对，第二夹爪和第四夹爪为相互对立设置的一对，所述第一夹爪的端部与第一气缸的伸缩端固定连接，所述第一气缸安装在安装架的右侧底端，所述第二夹爪的端部与第二气缸的伸缩端固定连接，第二气缸安装在退料座的顶部背面，退料座通过滑轨与安装架连接，夹具与气泵的底部固定卡接，气泵安装在安装架的顶部。

优选的，所述机头切割机构包括圆形切割锯片、电机制动耦合器、超声波雾化冷却喷头、伺服驱动电机、变速箱和锯片进给装置，所述圆形切割锯片与电机制动耦合器传动连接，所述电机制动耦合器与变速箱传动连接，所述变速箱与伺服驱动电机传动连接，所述超声波雾化冷却喷头安装在切割机本体的侧面，且超声波雾化冷却喷头的喷嘴方向与圆形切割锯片的截面在同一方向。

优选的，所述锯片进给装置包括第二伺服驱动电机、皮带轮、丝杆、滑块和滑轨，所述第二伺服驱动电机通过皮带与皮带轮传动连接，所述皮带轮通过轴承与丝杆固定连接，所述丝杆通过传动螺母与滑块传送连接，所述滑块和滑轨滑动连接。

优选的，所述自动排屑机构包括废料槽、送料链板、出料口和电机。

优选的，所述气动下压机构的侧面设有电磁感应器。

优选的，所述链式多工位传料机构包括支架71，所述支架71上设置有主传送带72、储料传送带73和废料出口74，所述支架71的两侧边缘通过螺钉固定设置有挡板75，所述支架71上分别设置有通过链条和传动轴带动主传送带72的第一伺服电机76和带动储料传送带73的第二伺服电机77与第三伺服电机78，所述主传送带72上依次通过螺钉固定安装有第一推料装置79、第一挡料装置710、第二推料装置711和第二挡料装置712，所述储料传送带73上设置有第三推料装置713和固定挡板714,所述固定挡板714上设置有缓冲弹簧725，所述主传送带72和储料传送带73均为链式传送带，所述储料传送带73呈L型，所述第一推料装置79正对废料出口74，所述第二推料装置711正对储料传送带73的进口，所述第一推料装置79、第二推料装置711和第三推料装置713均包括推料气缸715、辅助伸缩杆716、推板717、机箱718和物料探测传感器719，所述推料气缸715的活塞杆和辅助伸缩杆716的一端均固定安装在推板717上，所述第一挡料装置710和第二挡料装置712均包括挡料气缸720、挡料板721、连接板722和连接块723，所述挡料板721通过连接块723上的螺钉孔固定安装在支架71上，所述挡料板721和连接块723通过销轴活动连接，所述挡料气缸720的活塞杆固定连接于挡料板721，所述挡料板721通过连接板722铰接，所述挡料板721上开设有与传送带链条相匹配的凹槽724。