[实用新型]双模式自平衡电动车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双模式自平衡电动车，具体是手动及体感双驾驶模式的自平衡电动车。

背景技术

自平衡电动车，又叫自平衡车，体感车等，是一种新型的交通工具。其运作原理主要建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，检测车体姿态的变化，并利用伺服控制板，精确地驱动电机进行相应的姿态调整，以保持系统的平衡。现有的自平衡电动车主要存在以下五方面的问题：需以站立姿态行驶，重心偏高；采用纯体感控制前进速度，对于初学者来说上手困难，且长时间保持身体前倾的姿态容易造成身体的不适；依靠身体重心倾斜实现转向，这种方式对骑行者身体重心的掌控能力和道路的路况要求较高，容易出现车身左右摇晃，造成骑行者摔倒甚至受伤；电机轴与外壳连接处采用螺丝锁紧，容易因螺丝松动造成车子卡顿；电池与控制板在轮毂以外，容易因撞击、过温、老化等情况起火甚至爆炸。

发明内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种双模式自平衡电动车，其座椅的结构降低骑行者行驶过程中的重心；其手动及体感双驾驶模式降低骑行者的上手难度；其转向机结构提高转向的灵敏性；其卡扣方式紧固电机轴与下支架而不容易松动；以及其将轮毂电机、控制板、电池和轮胎整体结合，防水、防尘、防起火。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种双模式自平衡电动车，包括：轮毂、转向机、转向龙头、脚踏板、上支架和下支架，轮毂的直径大于轮毂在电机轴方向上的宽度；轮毂具有封闭式结构；轮毂的内部腔体包含电机钢圈、磁钢、定子绕组、控制板和电池组；以及轮毂上设有扁平轮胎。

作为优选，定子绕组设在轮毂内，电池组固定到电机轴上且与控制板电性连接，定子绕组与控制板电性连接，以及控制板固定在电池组或定子绕组的轮辐上。

作为优选，转向机置于下支架与上支架的连接处，且内置有弹簧片。

作为优选，下支架两侧固定有脚踏板。

作为优选，脚踏板是可折叠的。

作为优选，脚踏板上设有踩压按钮。

作为优选，下支架和电机轴通过卡扣方式固定连接。

作为优选，转向龙头上设有刹车手柄和控速手柄。

本实用新型的有益效果：采用手动及体感驾驶双模式，骑行者可根据自己的偏好和骑行习惯自由选择模式，可玩性更高；采用转向机控制转向，转向更为灵活；采用宽扁形轮毂，骑行更为稳定；轮毂电机与控制板、电池融为一体，整车更为安全。

附图说明

图1为根据本实用新型的双模式自平衡电动车的简图；

图2为根据本使用新型的双模式自平衡电动车的爆炸图；

图3为图2中所示的电动车的轮毂的断面视图；

图4为图2中所示的电动机的转向机的分解视图；

图5为根据本实用新型的双模式自平衡电动车的脚踏板的透视图；

图6为根据本使用新型的双模式自平衡电动车的下支架的透视图；以及

图7为根据本实用新型的双模式自平衡电动车的龙头支架和上支架的透视图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，示出了根据本实用新型的双模式自平衡电动车1的简图。

具体参看图2，其中详细示出了根据本使用新型的双模式自平衡电动车的爆炸图。该双模式自平衡电动车1可包括：轮毂2、转向机3、转向龙头4、脚踏板5、上支架6和下支架7。该轮毂2的直径可大于轮毂2在电机轴8方向上的宽度。轮毂2具有封闭式结构。轮毂2的内部腔体可包含控制板9(图3)、电机钢圈14、磁钢15、定子绕组16和电池组10。该轮毂2上可设有扁平轮胎11，由此这样大大增加了与路面的接触面积，提高了电动车1的稳定性。