[实用新型]植保无人机折叠臂

说明书

技术领域

本实用新型植保无人机技术领域，尤其是涉及一种植保无人机折叠臂。

背景技术

植保无人机喷雾在我国农作物病、虫、草害防治中得到了广泛应用，为促进航空植保喷雾技术的发展，结合国内外航空植保技术的现状，在航空喷雾作业装置方面进行了研究。六旋翼植保无人机相对航拍无人机、电力巡航无人机等尺寸较大，因此获得操作简单、工作性能稳定的折叠式无人机成为各无人机厂家的研究重点内容之一。现阶段市场上也存在各种样式的折叠式无人机，比如采用Y型折叠机臂设计，机臂折叠后体积小巧，运输方便，但此种方法成本较高，而且对设计人员专业要求较高；还有一种应用比较广泛的折叠结构，它操作相对简单，但常出现折叠臂与中央架、折叠管卡不紧的现象，使无人机飞行不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种植保无人机折叠臂，增加了可收放凸台结构，解决了折叠臂与中央架卡不紧的问题，为减轻折叠支架的质量，在保证刚强度的条件下对结构件进行了轻量化设计，使无人机飞行更加稳定，减低了成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种植保无人机折叠臂，包括折叠支架管体和固定板，所述折叠支架管体与所述固定板通过转动销轴连接；

所述折叠支架管体上设置有折叠支架管孔，所述折叠支架管孔的底部设置有固定凸台；

所述固定板上设置有竖向滑槽和定位装置，所述竖向滑槽内穿有滑动销轴，所述滑动销轴与所述定位装置连接。

优选地，所述定位装置包括设置在所述固定板上的定位轴和定位销，所述定位轴的中心处设置有通孔，所述定位销穿过所述通孔与所述滑动销轴连接。

优选地，所述滑动销轴的中心处设置有与所述通孔相适应的开孔。

优选地，所述固定板设置为两个，且两个所述固定板对称设置在所述折叠支架管体的两侧。

优选地，所述固定凸台与所述折叠支架管孔之间设置有弹簧。

因此，本实用新型采用上述结构的植保无人机折叠臂，增加了可收放凸台结构，解决了折叠臂与中央架卡不紧的问题，为减轻折叠支架的质量，在保证刚强度的条件下对结构件进行了轻量化设计，使无人机飞行更加稳定，减低了成本。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种植保无人机折叠臂实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种植保无人机折叠臂实施例的主视图；

图3为本实用新型一种植保无人机折叠臂实施例的折叠支架管体的结构示意图；

图4为本实用新型一种植保无人机折叠臂实施例的固定板的结构示意图。

具体实施方式

实施例

图1为本实用新型一种植保无人机折叠臂实施例的结构示意图；图2为本实用新型一种植保无人机折叠臂实施例的主视图；图3为本实用新型一种植保无人机折叠臂实施例的折叠支架管体的结构示意图；图4为本实用新型一种植保无人机折叠臂实施例的固定板的结构示意图。如图所示，本实用新型提供了一种植保无人机折叠臂，包括折叠支架管体1和固定板2，折叠支架管体1与固定板2通过转动销轴3连接；折叠支架管体1上设置有折叠支架管孔4，折叠支架管孔4的底部设置有固定凸台5；固定板2上设置有竖向滑槽6和定位装置，竖向滑槽6内穿有滑动销轴9，所述定位装置包括设置在固定板2上的定位轴7和定位销8，定位轴7的中心处设置有通孔，定位销8穿过通孔与滑动销轴9连接，滑动销轴9与所述定位装置连接，本实用新型增加了可收放固定凸台结构，解决了折叠支架与折叠管体卡不紧的现象，为减轻折叠支架的质量，在保证刚强度的条件下对结构件进行了轻量化设计，将此结构固定在中央架上，每组折叠支架用六条螺栓固定，通过后续试验验证此种方法改善了折叠支架与中央架卡不紧的情况，将机臂管插入折叠支架管孔中，根据需要上紧螺栓，通过实验验证此种结构改善了折叠支架与折叠管体卡不紧的现象，向左拉动滑动销轴，折叠支架管孔绕转动销轴向下折叠，以满足运输植保无人机的需要，工作时将机臂展开，滑动轴销在弹簧作用下将折叠臂管孔卡住，在满足刚强度的前提下，对折叠支架做轻量化设计，增加了工艺孔。

滑动销轴9的中心处设置有与所述通孔相适应的开孔。

固定板2设置为两个，且两个固定板2对称设置在折叠支架管体1的两侧。

固定凸台5与折叠支架管孔4之间设置有弹簧。

因此，本实用新型采用上述结构的植保无人机折叠臂，增加了可收放凸台结构，解决了折叠臂与中央架卡不紧的问题，为减轻折叠支架的质量，在保证刚强度的条件下对结构件进行了轻量化设计，使无人机飞行更加稳定，减低了成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。