[实用新型]用于检测电机转速的光栅编码器

权利要求书

1.一种用于检测电机转速的光栅编码器，包括安装于电机转轴穿设至电机机壳外一端的编码器本体(1)，其特征在于：所述编码器本体(1)包括固设于电机转轴一端的光栅码盘(3)以及设于光栅码盘(3)一侧与电机机壳连接的编码器外壳(2)，所述编码器外壳(2)内设有位移检测元件(5)；垂直设于所述光栅码盘(3)上有多个以电机转轴为圆心且呈圆周阵列均匀分布的光栅块(33)，所述位移检测元件(5)包括一体设置且分别对应设于光栅块(33)两侧的信号发射端(51)和信号接收端(52)，相邻两个所述光栅块(33)之间形成供位移检测元件(5)产生的信号透射的透射狭缝(34)。

2.根据权利要求1所述的用于检测电机转速的光栅编码器，其特征在于：所述位移检测元件(5)安装于置于编码器外壳(2)内的线路板(4)上，所述线路板(4)的边沿紧贴编码器外壳(2)的内壁，且所述编码器外壳(2)内设有压紧线路板(4)边沿的压紧框(6)。

3.根据权利要求2所述的用于检测电机转速的光栅编码器，其特征在于：所述编码器外壳(2)的内侧壁开设有多个滑槽(21)，且所述滑槽(21)的一端延伸至编码器外壳(2)侧壁的端面，所述压紧框(6)具有在沿滑槽(21)移动且压紧编码器外壳(2)侧壁的弹簧片(7)。

4.根据权利要求3所述的用于检测电机转速的光栅编码器，其特征在于：所述弹簧片(7)的端部设有楔形块(71)，于每个所述滑槽(21)内设有与楔形块(71)卡接配合以压紧线路板(4)的卡槽(22)。

5.根据权利要求4所述的用于检测电机转速的光栅编码器，其特征在于：所述编码器外壳(2)内的底部设有支撑线路板(4)的支撑板(8)，所述支撑板(8)开设有多个凹孔(81)。

6.根据权利要求5所述的用于检测电机转速的光栅编码器，其特征在于：所述支撑板(8)的上表面固设有弹性缓冲垫(9)。

7.根据权利要求6所述的用于检测电机转速的光栅编码器，其特征在于：所述编码器外壳(2)设有多个散热孔(23)。

8.根据权利要求1所述的用于检测电机转速的光栅编码器，其特征在于：所述光栅码盘(3)中央开设有供电机转轴穿设的通孔(31)，且所述通孔(31)内壁设有用于光栅码盘(3)与电机转轴过盈配合的防滑凸纹(32)。