[实用新型]机械手及抓料装置

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：

控制装置；

移载机构，所述移载机构与所述控制装置电性连接；

用于吸附固定产品的吸头，所述吸头设置于所述移载机构上，且所述吸头设有容置通孔；及

顶压机构，所述顶压机构与所述控制装置电性连接，且所述顶压机构包括设置于所述吸头上的顶压驱动件、及与所述顶压驱动件驱动连接且可贯穿并滑动设置于所述容置通孔内的顶压件，所述顶压件用于将产品顶压入载体卡位中。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述顶压件与所述容置通孔的孔壁间隙配合。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述移载机构包括紧固件、安装板、导柱及弹性抵压件，所述导柱通过所述紧固件安装于所述安装板上，所述吸头与所述导柱远离所述紧固件的一端连接，所述弹性抵压件套装于所述导柱上、并抵设于所述安装板与所述吸头之间。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述安装板设有避空位。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述顶压件设有抵接部，所述抵接部设有间隔设置的多个凸起。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述吸头包括至少两个吸孔，所述顶压件位于至少两个所述吸孔之间。

7.根据权利要求1或3所述的机械手，其特征在于，包括至少两个所述吸头，至少两个所述吸头间隔设置于所述移载机构上。

8.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述移载机构还包括设有X轴滑轨的支撑座、设置于所述支撑座上的X轴驱动模组、可滑动设置于所述X轴滑轨上且设有Z轴滑轨的固定板、设置于所述固定板上的Z轴驱动模组、及可滑动设置于所述Z轴滑轨上并与所述Z轴驱动模组驱动连接的所述安装板，所述固定板与所述X轴驱动模组驱动连接。

9.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述X轴滑轨和所述Z轴滑轨的末端均设有防撞柱。

10.一种抓料装置，其特征在于，包括真空发生装置和如上述权利要求1至9任一项所述的机械手，所述真空发生装置与所述机械手的吸头连通。