[实用新型]一种升降式脚手架智能驱动系统

权利要求书

1.一种升降式脚手架智能驱动系统，其特征在于：包括中央控制单元以及通过以太网现场总线分别与中央控制单元连接的若干个升降式脚手架电机智能驱动器，每一升降式脚手架电机智能驱动器对应控制一升降式脚手架电机，所述升降式脚手架电机智能驱动器为AFE能量回馈型智能驱动器或DBU能耗制动型智能驱动器，每一升降式脚手架电机通过所述升降式脚手架电机智能驱动器智能控制升降式脚手架对应物料承载平台的高度，使若干个物料承载平台的高度保持一致。

2.根据权利要求1所述的一种升降式脚手架智能驱动系统，其特征在于：所述AFE能量回馈型智能驱动器包括依次连接在电网与升降式脚手架电机之间的第一缓冲单元、LCL滤波单元、PWM整流单元以及第一逆变单元，所述PWM整流单元与第一逆变单元之间连接有第一电解电容，所述电网电流通过所述第一缓冲单元、PWM整流单元给所述第一电解电容充电，所述PWM整流单元、第一逆变单元均采用绝缘栅双极型晶体管，所述PWM整流单元在检测到第一电解电容的电压高于设定值时，将所述第一电解电容的电能通过所述LCL滤波单元回馈电网，所述AFE能量回馈型智能驱动器通过所述第一逆变单元对相应的升降式脚手架电机进行控制，并将物料承载平台下放所产生的电能回馈到第一电解电容上。

3.根据权利要求2所述的一种升降式脚手架智能驱动系统，其特征在于：所述第一缓冲单元包括预充电电阻，所述预充电电阻在上电初期给所述第一电解电容充电。

4.根据权利要求2所述的一种升降式脚手架智能驱动系统，其特征在于：所述PWM整流单元的电流输入端连接有第一ACR电流环调节器，所述第一电解电容的电压输出端连接有第一ASR速度环调节器，所述第一ASR速度环调节器与第一ACR电流环调节器相连接。

5.根据权利要求2所述的一种升降式脚手架智能驱动系统，其特征在于：所述升降式脚手架电机上设置有第一编码器，所述第一逆变单元的电流输出端连接有第二ACR电流环调节器，所述第一编码器连接有第一APR位置环调节器和第二ASR速度环调节器，所述第一APR位置环调节器、第二ASR速度环调节器与第二ACR电流环调节器相连接。

6.根据权利要求1所述的一种升降式脚手架智能驱动系统，其特征在于：所述DBU能耗制动型智能驱动器包括依次连接在电网与升降式脚手架电机之间的整流单元、第二缓冲单元、制动单元以及第二逆变单元，所述制动单元与第二逆变单元之间连接有第二电解电容，所述电网电流通过所述整流单元、第二缓冲单元和制动单元给所述第二电解电容充电，所述整流单元采用二极管三相全桥整流电路，所述第二逆变单元采用绝缘栅双极型晶体管，所述DBU能耗制动型智能驱动器通过所述第二逆变单元对相应的升降式脚手架电机进行控制，并将物料承载平台下放所产生的电能回馈到第二电解电容上。

7.根据权利要求6所述的一种升降式脚手架智能驱动系统，其特征在于：所述制动单元包括制动电阻，所述制动单元在检测到第二电解电容的电压高于设定值时，所述制动电阻接通以消耗多余电能。

8.根据权利要求6所述的一种升降式脚手架智能驱动系统，其特征在于：所述升降式脚手架电机上设置有第二编码器，所述第二逆变单元的电流输出端连接有第三ACR电流环调节器，所述第二编码器连接有第二APR位置环调节器和第三ASR速度环调节器，所述第二APR位置环调节器、第三ASR速度环调节器与第三ACR电流环调节器相连接。

9.根据权利要求1所述的一种升降式脚手架智能驱动系统，其特征在于：还包括显示操作单元，所述显示操作单元通过以太网现场总线与中央控制单元连接。

10.根据权利要求1所述的一种升降式脚手架智能驱动系统，其特征在于：还包括无线路由器和电力猫，所述无线路由器与电力猫信号连接，所述电力猫通过电力线载波的方式将以太网通讯信号传送到升降式脚手架电机智能驱动器，所述无线路由器通过智能脚手架APP接入控制网络。