[实用新型]红外透窗图像采集装置

权利要求书

1.一种红外透窗图像采集装置，其特征是：包括控制模组、激光照明模组、图像采集模组、云台模组、图像显示模组；

所述控制模组包括单片机微处理器电路单元、无线控制模块、步进电机控制板、三维摇杆、操作键盘，所述控制模组用于控制激光照明模组、图像采集模组、云台模组、图像显示模组，实施图像采集；

所述激光照明模组包括红外半导体激光器、驱动模块，所述红外半导体激光器发出不可见的脉冲激光透过房屋玻璃窗或者车窗进行照明；

所述图像采集模组包括高清高变倍摄像机、图像处理系统，由所述高清高变倍摄像机采集室内或车内图像，图像处理系统对采集图像进行处理；

所述云台模组包括步进电机解码板、步进电机控制板、单片机微处理器单元、无线控制模块、步进电机、机械导轨，采用基于单片机微处理器单元的步进电机解码板，结合无线控制模块，依托机械组件完成探测仪的角度的变化；

所述图像显示模组包括显示屏、存储器，所述图像采集模组的图像处理系统对采集的图像进行处理后，实时传输至显示屏，并将采集的图像存储至存储器。

2.根据权利要求1所述红外透窗图像采集装置，其特征是：所述控制模组采用单片机微处理器控制，根据Pelco协议，使输出为485信号对云台模组、图像采集模组、激光照明模组进行控制。

3.根据权利要求2所述红外透窗图像采集装置，其特征是：所述单片机微处理器可采集20路模组开光量、3组模拟信号，通过编码以RS-485通讯方式输出控制码；可设置256个地址；波特率2400/4800/9600三种方式可选。

4.根据权利要求2所述红外透窗图像采集装置，其特征是：所述激光照明模组的红外半导体激光器的功率为975nm；还包括无线电路模块、恒流源、激光发射器、光纤、透镜机械组件，通过所述无线电路模块对其亮度、光斑大小进行控制。

5.根据权利要求4所述红外透窗图像采集装置，其特征是：所述红外半导体激光器的激光功率为25W；照度角度为0.3°-45°，连续变化并可调节；激光的发光强度由高精度计数器芯片组成输入电压控制恒流源进行光功率控制；可调光斑采用光折射及凸透镜聚光原理，结合步进控制电机对其光斑大小进行连续控制；激光的开关采用单键稳态无线控制。

6.根据权利要求4所述红外透窗图像采集装置，其特征是：所述图像采集模组采用485信号控制的多片式、自动变焦放大摄像镜头，其中包括镜头物镜、变倍镜组、变焦镜组、昼夜镜片切换、CCD成像和微型控制电机。

7.根据权利要求6所述红外透窗图像采集装置，其特征是：所述云台模组的步进电机控制板与步进电机解码板采用Pelco协议，输出485信号指令；在所述解码板的单片机微处理器单元采集到485指令，发出相应的响应对下一级模块做出决定。

8.根据权利要求7所述红外透窗图像采集装置，其特征是：所述云台模组的云台的上下左右转动是由步进电机控制板上的三维摇杆控制，步进电机控制板对步进电机解码板发出指令，由所述步进电机解码板传输给单片机微处理器单元，从而推动步进电机的转动。