[实用新型]瓶身转向调整装置

权利要求书

1.一种瓶身转向调整装置，其特征在于，其包括：控制器、第一传送机构、第二传送机构和感应单元；

所述第一传送机构包括第一传送带和驱动所述第一传送带的第一旋转电机；

所述第二传送机构包括第二传送带和驱动所述第二传送带的第二旋转电机；

所述第一传送带和第二传送带的表面相对；

所述感应单元用于识别瓶身的方位；

所述控制器分别耦合于所述第一旋转电机、第二旋转电机和感应单元；

所述控制器用于根据所述感应单元识别到的信息调整所述第一旋转电机和第二旋转电机的转速差。

2.如权利要求1所述的瓶身转向调整装置，其特征在于，所述感应单元为具有高分辨率的工业相机；

和/或，

所述感应单元设置于所述第一传送带和第二传送带的进给方向的上游。

3.如权利要求1或2所述的瓶身转向调整装置，其特征在于，所述感应单元识别瓶身附着的标记。

4.如权利要求1所述的瓶身转向调整装置，其特征在于，所述第一传送带和第二传送带的表面之间的间隔为盖于瓶身的瓶盖的直径。

5.如权利要求1所述的瓶身转向调整装置，其特征在于，所述第一传送机构还包括第一主动轮、第一从动轮和第一张紧轮，所述第一旋转电机用于驱动所述第一主动轮，所述第一从动轮设于所述第一张紧轮和第一主动轮之间，所述第一传送带的位于所述第一主动轮和第一从动轮之间的部分为第一工作区间；

所述第二传送机构还包括第二主动轮、第二从动轮和第二张紧轮，所述第二旋转电机用于驱动所述第二主动轮，所述第二从动轮设于所述第二张紧轮和第二主动轮之间，所述第二传送带的位于所述第二主动轮和第二从动轮之间的部分为第二工作区间；

所述第一工作区间与所述第二工作区间相对。

6.如权利要求1所述的瓶身转向调整装置，其特征在于，所述瓶身转向调整装置还包括横向调整机构，所述横向调整机构用于调整所述第一传送带和第二传送带的表面之间的间距。

7.如权利要求6所述的瓶身转向调整装置，其特征在于，所述横向调整机构包括两个丝杠螺母传动机构，所述丝杠螺母传动机构的丝杠旋转以带动螺母直线运动，两个所述丝杠螺母传动机构的螺母分别固定连接于所述第一传送机构和第二传送机构，两个丝杠螺母传动机构的丝杠的端部分别连接一个旋转手柄。

8.如权利要求7所述的瓶身转向调整装置，其特征在于，所述瓶身转向调整装置还包括纵向调整机构，所述纵向调整机构用于调整所述第一传送带和第二传送带的高度。

9.如权利要求8所述的瓶身转向调整装置，其特征在于，所述纵向调整机构包括第三旋转电机、一根横轴和两根纵轴，所述横轴的两端分别设有一个横向齿轮，所述横向齿轮的中心轴线与所述横轴平行，两根所述纵轴均设有螺纹并分别与一个纵向齿轮螺纹接合，所述纵向齿轮与所述横向齿轮啮合，所述旋转电机用于带动所述横轴旋转，两个所述丝杠分别可旋转地连接于两根所述纵轴，所述第一传送机构和第二传送机构设于两根所述纵轴之间。

10.如权利要求1所述的瓶身转向调整装置，其特征在于，所述第一旋转电机和第二旋转电机为伺服电机。