[实用新型]灭火机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及救援机器人技术领域，尤其涉及一种用于灭火的灭火机器人。

背景技术

目前在高建筑内都会部署有消防栓，但是，当高层建筑火势较大时需要消防人员进入建筑物内进行灭火。当高层建筑的火势较大时，进而其内的消防人员的人身安全得不到保证，近年来由于高层建筑失火而引发人员受伤或者死亡的数量逐渐增加。

因此，如何提供一种能够代替消防人员进入灭火区域灭火，是本领域技术人员所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种灭火机器人，能够代替消防人员进入灭火区域灭火。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种灭火机器人，包括：

机身(1)，所述机身(1)至少一侧壁上设置有灭火装置；所述机身(1) 顶部设置有摄像头(2)，所述摄像头(2)设置于摄像头架(3)上，所述机身 (1)上设置有温度传感器、报警器；

行走机构，所述行走机构包括对称设置在所述机身(1)下方的两组行走单元，所述行走单元包括行走履带(41)、主动轮(42)以及从动轮(43)；所述主动轮(42)设置于所述机身(1)侧壁的下方，且所述主动轮(42)与设置于所述机身(1)内的行走电机连接；不少于两个的所述从动轮(43)设置于连接板(5)上，所述连接板(5)固定于所述机身(1)的侧壁上，所述主动轮(42) 与从动轮(43)通过所述行走履带(41)连接；

控制器，所述控制器连接有发送接收器，所述控制器与所述行走电机电连接控制行走电机转动，且所述控制器接收所述温度传感器的温度信号，同时控制所述报警器发出警示；所述发送接收器用以接收所述控制器发出或接收移动终端的信号。

所述灭火装置包括储水罐(61)、喷嘴(62)，以及设置在所述储水罐(61) 与喷嘴(62)之间的水泵(63)。

所述机身(1)两侧壁上对称设置有可旋转的手臂(7)，所述喷嘴(62)设置于所述手臂(7)远离所述机身(1)的一端。

所述机身(1)内设置有旋转电机，所述旋转电机连接有第一旋转齿轮，所述手臂(7)连接有第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮相互配合带动所述手臂(7)旋转。

所述灭火装置包括干粉储罐；所述干粉储罐设置有压力阀，所述压力阀连接有喷射头。

所述主动轮(42)为齿轮，所述从动轮(43)为带轮。

所述行走履带(41)内侧壁上设置有突起与所述主动轮(42)相互啮合。

所述突起为梯形结构或者矩形机构中的一种。

所述从动轮(43)数量为4个，其中两个所述从动轮分别设置于所述主动轮(42)两侧；另外两个所述从动轮(43)位于所述主动轮下方且通过行走履带(41)与地面接触。

与现有技术相比：本实用新型的有益效果：

本实用新型中灭火机器人包括机身以及设置在机身下方的行走机构，行走机构能够使机器人根据需要运动到灭火地点，同时行走机构包括行走履带，行走履带能够使机器人在行走过程中更加稳固。机身上设置有温度传感器，能够使机器人根据温度高低判断需要灭火的位置，报警器能够根据温度高低发出火警警报；同时设置在机身上的摄像头能够辅助操作人员获得灭火现场的环境信息，发送接收器能够使操作人员实现远程操作，有效的保护了灭火人员的安全。

附图说明

图1是本实用新型提供的灭火机器人的结构示意图；

图2是图1提供的灭火机器人的侧视图。

图中：

1、机身；2、摄像头；3、摄像头架；41、行走履带；42、主动轮；43、从动轮；5、连接板；61、储水罐；62、喷嘴；63、水泵；7、手臂。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-2所示，本实施例中提供了一种灭火机器人，该机器人能够代替灭火人员进入灭火区域，并且能够是操作人员清楚的获得该机器人周围的环境信息以及温度信息，该机器人包括：

机身1，所述机身1至少一侧壁上设置有灭火装置，所述机身1顶部设置有摄像头2，所述摄像头2设置于摄像头架3上，所述机身1上设置有温度传感器、报警器；