[实用新型]一种智能化物流系统有效
申请号: | 201720653816.3 | 申请日: | 2017-06-06 |
公开(公告)号: | CN207209125U | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 周文君;高如君;闫晓彤;李博;刘铮玮 | 申请(专利权)人: | 东华大学 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人: | 翁若莹 |
地址: | 200050 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能化 物流 系统 | ||
1.一种智能化物流系统,其特征在于,包括运输装置(2),运输装置(2)的两端分别设有并排放置的立体旋转仓库(1)和原料处理流水线(3);立体旋转仓库(1)包括框架(8),框架(8)下方的中间设有第一步进电机(9),第一步进电机(9)的旋转端连接旋转轴(4),旋转轴(4)上固定有至少一层底板(5),每层底板(5)上均布有至少2个可以放置原料箱(6)的箱子支架(7);运输装置(2)包括两根平行固定在地上的X轴滑轨(12),两根X轴滑轨(12)分别通过两个可以滑动的第一滑块(13)与两根相互平行的Z轴滑轨(10)连接,两根Z轴滑轨(10)通过两个可以滑动的第二滑块(17)与Y轴滑轨(11)的两端连接,Y轴滑轨(11)通过一个可以滑动的第三滑块(18)与载物板(14)连接,X轴滑轨(12)、Z轴滑轨(10)、Y轴滑轨(11)之间分别相互垂直,两个Z轴滑轨(10)的顶端通过连杆(16)连接,X轴滑轨(12)、Z轴滑轨(10)、Y轴滑轨(11)的一端均设有一个第二步进电机(15)。
2.如权利要求1所述的一种智能化物流系统,其特征在于,所述的旋转轴(4)固定在各个底板(5)的中心位置。
3.如权利要求1所述的一种智能化物流系统,其特征在于,所述的底板(5)的形状为多边形或圆形。
4.如权利要求1所述的一种智能化物流系统,其特征在于,所述的Z轴滑轨(10)的最大行程高度大于旋转轴(4)上最顶部的底板(5)高度。
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