[实用新型]智能货架

权利要求书

1.智能货架，包括架体，所述架体由若干储物仓组成；其特征在于，所述储物仓前后两面开口，所述架体前后两面分别设置有与储物仓适配的自动传输机构。

2.如权利要求1所述的智能货架，其特征在于，所述自动传输机构包括竖直提升机构、水平输送机构、托架以及托架驱动机构。

3.如权利要求2所述的智能货架，其特征在于，所述托架的上端面的设置有储物筐定位凹槽。

4.如权利要求2所述的智能货架，其特征在于，所述水平输送机构包括两条水平方向沿所述架体长度方向的横向导轨，若干对与所述储物仓开口延伸方向一致的纵向导轨。

5.如权利要求4所述的智能货架，其特征在于，所述托架底部四角设置有滚轮，使托架沿所述横向导轨或所述纵向导轨移动。

6.如权利要求4所述的智能货架，其特征在于，所述托架驱动机构每层均包括至少一个电磁驱动头；所述托架的底部设置有至少两个铁质锁定块，所述电磁驱动头与其中一个所述铁质锁定块锁定，带动托架沿轨道移动。

7.如权利要求6所述的智能货架，其特征在于，所述电磁驱动头的顶部为半圆柱，所述半圆柱的轴线与所述横向导轨平行。

8.如权利要求6所述的智能货架，其特征在于，所述纵向导轨与所述铁质锁定块对应位置设置有断口，所述断口将纵向导轨分为两段，两段纵向导轨通过两根具有导轨作用的导轨连接杆连接。