[实用新型]电机转子车削加工一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，即一种电机转子车削加工一体机。

背景技术

电机转子成型后需要进行车削加工，包括粗车、开槽、精车、清理四道工序。由于全自动化生产线成本昂贵，不适合转子的车削加工，因而目前的转子车削多依靠人力操作的机床来完成。四道工序所用的刀具不同，因而要在四部机床上完成。每一个转子每完成一步都需要用人力移动到另一机床上，四部机床至少需要四个工人，劳动强度很大。由于人力资源日渐紧缺，人力成本不断提高，现有的转子车削方式的成本也在攀升。因而急需降低用人数量和减轻劳动强度。此外，四部机床分散安装占地面积大，而且不便安装屏蔽措施，作业时噪声较大，不适于在人口密集的场所作业。而大量电机转子加工企业多集中在沿海工业密集区，噪声污染问题急需解决。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用人少、劳动强度低、占地小、结构简单，成本低廉、操作方便、作业成本低、效率高的电机转子加工一体机。

上述目的是由以下技术方案实现的：研制一种电机转子车削加工一体机，包括粗车机床、开槽机床、精车机床、清理机床，其特点是：所述粗车机床、开槽机床、精车机床、清理机床安装在场地的四周，场地中间有一支竖立的立柱，立柱的上端装有四支平置的杆状吊臂，四个吊臂构成“十”字形，每支吊臂的外端均设有一个向下延伸的卡钳，立柱设有升降机构和摆转机构，四支吊臂随立柱升降或摆转，四支吊臂摆转到终端时，每个卡钳均与一个机床的工件装卡位置相对。

所述立柱的升降机构和摆转机构有两段套管，两段套管之间插装一支插轴，插轴的一端通过弹簧与一个套管滑动连接，插轴的另一端通过轴承与另一套管转动连接，另一套管设有平置的杠杆，杠杆的小端通过绳索与地面相拉，杠杆的支点为与套管相铰连的转轴，杠杆的大端向外延伸。

所述套管有上套管和下套管，上套管和下套管之间插装一支插轴，插轴下端通过弹簧与下套管滑动连接，插轴上端通过轴承与上套管转动连接，上套管设有平置的杠杆，杠杆的小端通过绳索与地面相拉，杠杆的支点为与上套管相铰连的转轴，杠杆的大端向外延伸。

所述套管有上套管和下套管，上套管和下套管之间插装一支插轴，插轴上端通过弹簧与上套管滑动连接，插轴下端通过轴承与下套管转动连接，下套管设有平置的杠杆，杠杆的小端通过绳索与地面相拉，杠杆的支点为与下套管相铰连的转轴，杠杆的大端向外延伸。

所述卡钳是平行四连杆机构，中间的两个销轴设有一支平置的控制杆，控制杆的前端铰连在一个销轴上，后段搭在另一支销轴上面，并且通过转轴安装有限位板、凸轮和换动轮，限位板其前边缘为斜边，后边缘为竖立的直边，凸轮和换动轮为相互啮合的齿轮，换动轮的下边缘设有向下延伸的碰撞杆，限位板与凸轮之间设有拉杆，拉杆的前端通过转轴铰连在限位板上，后端穿过凸轮端面上的转轴，拉杆后端设有弯折的卡头。

所述粗车机床、开槽机床、精车机床、清理机床中间的立柱是一个可在动力机带动下转动的旋转台，旋转台设有升降气缸，所述卡钳设有卡钳气缸。

所述旋转台设有限制旋转角度的限位卡。

所述粗车机床、开槽机床、精车机床、清理机床、立柱均安装在一块底板上面，周围和上顶均有壁板围成一个带有门窗的封闭外罩，底板下面设有支架，外罩下部支架上方设有控制台，控制台安装按钮或触摸屏。

所述外罩的长1300—1600mm，宽1000—1400mm，支架高500—800mm，总高1500—2200mm。

本实用新型的有益效果是：四种机床呈环形排列，便于工件传递，一人即可控制四台机床，一次完成电机转子的粗车、开槽、精车和清理作业，布局紧凑合理，占地面积小，结构简单，成本低廉，操作方便，特别是采用气动装置传递工件，可进一步节省人力，大幅提高作业效率，整机设置密闭外罩，避免噪声扰民，非常适合人机结合的中小规模作业，市场前景十分可观。

附图说明

图1是第一种实施例的主视图；

图2是第一种实施例的俯视图；

图3是第一种实施例的部件立柱的主视图；

图4是第一种实施例的部件立柱的俯视图；

图5是第一种实施例的部件卡钳的放大主视图；

图6是第一种实施例的部件卡钳的局部放大主视图；

图7是第一种实施例的部件卡钳动作a、b、c、d、e、f、a的分解图；

图8是第二种实施例的总体轴测图；

图9是第二种实施例的部件立柱的轴测图；

图10是第三种实施例的主视图。