[实用新型]一种用于悬式绝缘子的三维扫描装置

权利要求书

1.一种用于悬式绝缘子的三维扫描装置，该装置主要包括框架、悬挂装置、动力装置、激光测距装置及数据处理及控制模块；框架用于支撑整个悬式绝缘子的三维扫描装置；悬挂装置设置于框架上，用于竖直挂起悬式绝缘子；动力装置设置于框架上，包括：用于驱动竖直悬挂的悬式绝缘子水平转动装置、用于激光测距仪在滑轨上的水平移动的上、下两个平动装置；激光测距装包括：上、下两个测距装置，分别用于扫描悬式绝缘子上、下表面，分别设置于动力装置中的两个平动装置上；数据处理及控制模块用于控制动力装置运动、激光测距仪的扫描、接收激光测距仪的扫描数据后计算恢复出悬式绝缘子的外观。

2.如权利要求1所述的一种用于悬式绝缘子的三维扫描装置，其特征在于所述悬挂装置包括：上、下两部分；所述悬挂装置的上部分悬吊于框架顶端，从下到下依次为：保持板、π形板、电动推杆、U形板、拉力传感器、带调心球轴承的套筒、上拉杆、直线轴承、脚球杆；所述保持板设置于框架顶端，用于保证电动推杆的拉力作用线始终在竖直方向上，π形板用于连接保持板与电动推杆，电动推杆与拉力传感器之间用U形板以螺栓螺钉相连接，拉力传感器下挂带调心球轴承的套筒，套筒内调心球轴承的内圈与上拉杆固定，上拉杆通过固定在框架上的直线轴承与脚球杆相连接；所述悬挂装置的下部分竖直安装于框架底部，从上到下依次包括：帽窝杆、下拉杆、止推轴承；所述帽窝杆与下拉杆连接，下拉杆固定在止推轴承的内圈上，止推轴承安转在固定于框架上的轴承座内。

3.如权利要求2所述的一种用于悬式绝缘子的三维扫描装置，其特征在于所述悬挂装置上部分的脚球杆与上拉杆之间采用可拆卸式连接，所述悬挂装置下部分的帽窝杆与下拉杆采用可拆卸式连接。

4.如权利要求2所述的一种用于悬式绝缘子的三维扫描装置，其特征在于所述动力装置中的水平转动装置通过驱动悬挂装置下部分的下拉杆从而悬式绝缘子水平转动。