[实用新型]片材堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种片材堆垛机，所述片材堆垛机用于形成波纹板片材堆，所述波纹板片材例如但不限于波状纸板片材。特别地，本实用新型涉及用于形成由错开的片材捆组成的堆的片材堆垛机。

背景技术

在造纸工业中，由连续幅片状波纹板材料制造波纹板片材，所述连续幅片状波纹板材料被纵向切开并分成条。每个条被进一步横向分开，以产生具有期望长度的多个片材。这样获得的片材被输送至形成片材堆或片材捆的所谓堆垛机或堆垛装置。片材堆被相继地输送至最终用户，例如用于制造波纹板箱等。在装运之前，小的捆能够结合成更大的堆。

必须仔细地堆积快速前进的片材，以形成具有规则形状的堆。已知堆垛装置通常包括片材传送机装置，片材传送机装置接收基本连续的片材流，所述片材呈交叠状并将被输送到堆垛仓中的堆垛表面上。

在一些情况中，每个堆由错开的捆形成，每个捆包含预定数量的片材。在形成堆期间，堆的第一捆搁置在堆垛机平台上。每个后续的捆搁置在相应的前一形成的捆上。由于相邻的捆彼此错开，因此每个捆的一部分在一侧上从后续的捆搁置于其上的前一形成的捆悬伸。悬伸捆部分的长度由相互错开的量(即，错开间距)确定。为了使堆足够稳定，错开间距(即每个捆可以以悬伸方式从其所搁置于的前一捆上突出的量)必须相对较小。

TW-M423688U、US2014/0353119和US2009/0169351公开了构造并控制成用于形成由相互错开的波纹板片材捆组成的堆的片材堆垛机。为了使堆的相邻捆相互错开，所述堆形成在能够水平移动的堆垛机平台上。沿着与波纹板片材的进给方向大体平行的方向进行往复错开运动。堆垛机平台包括形成堆垛表面的传送带。传送带具有与堆垛机平台的往复错开运动正交的水平传送运动。传送带用于根据排空方向从堆垛仓排空形成的堆，所述排空方向大体正交于波纹板片材到达堆垛仓的到达方向。抵靠单止动板或双止动板形成堆的每个捆，所述止动板布置在沿着波纹板片材的到达方向相错开的两个位置处。通过堆垛机平台在水平方向上的往复运动实现相邻捆的错开。移动整个堆垛机平台很困难，并且需要强有力的致动器和特别牢固的结构。

CN204057396U和CN203255778U公开了堆垛机的其它实施例，所述堆垛机被设计并构造成用于产生片材堆，每个堆由多个错开的捆形成。通过使用相互隔开的两个止动板实现错开。两个止动板之间的距离等于相邻捆的错开量。除了移动止动板之外，还必须沿着与进给方向平行的方向前后往复地移动片材传送机的片材排出端，以实现毗邻捆的正确错开。

错开的捆分别用围绕如下捆部分施加的绳索或绳绑住，所述捆部分从堆中的前一捆和后一捆悬伸。期望的是具有大的悬伸部分，以便将每个捆的片材更好的捆扎在一起。

实用新型内容

根据本文公开的实施例，提供了一种片材堆垛机，所述片材堆垛机包括：

片材传送机装置，所述片材传送机装置构造成沿着片材进给方向连续地进给多个片材，所述片材传送机装置具有片材排出端；

堆垛仓，在所述堆垛仓中，在片材传送机装置的片材排出端处由片材传送机装置输送的片材形成堆；堆垛仓包括堆垛机平台，片材排出端和堆垛机平台具有相互靠近和远离的运动。

堆垛机平台包括其上形成堆的堆垛表面。堆垛机平台还包括致动器，所述致动器适于在与堆垛仓中的片材进给方向基本平行的错开方向上往复移动(即前后移动)堆垛表面。往复移动具有错开间距。错开间距可根据至少一个生产参数而进行调节。该至少一个生产参数可以包括片材在各捆沿其相互错开的方向上的尺寸。因而，例如可以使错开间距最大化，而不损坏堆的稳定性。较长的片材(即在堆垛仓中的片材进给方向上具有较长尺寸的片材)可以根据较大的错开间距而错开，而较短的片材可以根据较小的错开间距而错开。

因而，每个捆可以具有基于片材的尺寸而始终最大化的悬伸捆部分，从而可以用绳索或绳容易地捆扎各捆，而不损坏堆的稳定性。

虽然可以手动地调节错开间距，但是在一些实施例中，片材堆垛机还可以包括控制单元，所述控制单元适于控制致动器以根据至少一个生产参数而执行错开间距，所述至少一个生产参数可以取决于所述片材尺寸。错开间距例如可以由用户通过用户界面(诸如键盘、触摸屏等)输入。在其它实施例中，可以输入形成每个捆的片材的长度，即片材捆在错开方向上的尺寸。

控制单元可以适于根据片材长度数据而确定错开间距。

除了在片材进给方向上的片材尺寸之外，还可以使用其它生产参数以修改或调节错开间距。例如，堆的稳定性可能受捆的数量、片材厚度、基重、片材在与进给方向F正交的方向上的尺寸等影响。