[实用新型]一种登机车

权利要求书

1.一种登机车，其特征在于，包括

底盘车(1)；

舷梯(2)，设置在底盘车(1)上，所述舷梯(2)上设置有用于对接机舱门的接机平台(21)和用于驱动舷梯踏板移动的舷梯驱动总成；

举升装置，设置在底盘车(1)上，所述举升装置可与一支撑面相抵接，所述举升装置可驱动底盘车(1)相对支撑面升降以使接机平台(21)与机舱门对齐；

高度变动检测装置(4)，设置在接机平台(21)上，所述高度变动检测装置(4)用于检测飞机的高度变化；

控制系统，所述控制系统同时与所述举升装置和高度变动检测装置(4)相连接；

当飞机升降时，高度变动检测装置(4)检测飞机的高度变化并将反馈信号输出至控制系统，控制系统进而控制举升装置动作以驱动底盘车(1)升降。

2.根据权利要求1所述的一种登机车，其特征在于：所述高度变动检测装置(4)包括支架(41)、设置在支架(41)上的第一滚轮(42)和转动检测装置；

接机平台(21)对接机舱门时第一滚轮(42)紧贴在飞机外壳上，当飞机升降时可带动第一滚轮(42)转动，转动检测装置检测第一滚轮(42)的转动角度并将反馈信号输出至控制系统，控制系统进而控制举升装置动作以驱动底盘车(1)升降。

3.根据权利要求1所述的一种登机车，其特征在于：所述举升装置包括可收放的支腿(11)以及用于驱动所述支腿(11)收放的收放驱动机构，所述支腿(11)设置在底盘车(1)上并可与支撑面相抵接，支腿(11)放下或收回时可驱动底盘车(1)升降以使所述接机平台(21)与机舱门对齐。

4.根据权利要求1所述的一种登机车，其特征在于：所述舷梯驱动总成包括

安装座(31)，设置在所述舷梯(2)上；

液压驱动装置(32)，设置在所述安装座(31)上；

传动装置，所述传动装置与液压驱动装置(32)相连接并可由液压驱动装置(32)驱动而旋转。

5.根据权利要求4所述的一种登机车，其特征在于：所述传动装置上设置有与所述液压驱动装置(32)向适配的容置空间(331)，所述液压驱动装置(32)部分或全部设置在所述容置空间(331)内。

6.根据权利要求1所述的一种登机车，其特征在于：所述舷梯(2)上设置有第一位移驱动机构，所述第一位移驱动机构与接机平台(21)相连接并可驱动接机平台(21)移动以使接机平台(21)接近或远离飞机。

7.根据权利要求6所述的一种登机车，其特征在于：所述接机平台(21)上设置有距离检测装置(23)，所述距离检测装置(23)可检测接机平台(21)与飞机的距离并将检测到的距离值反馈至控制系统，控制系统进而控制第一位移驱动机构动作以增大或缩小接机平台(21)与飞机的距离。

8.根据权利要求1所述的一种登机车，其特征在于：所述舷梯(2)上设置有扶手栏板(51)，扶手栏板(51)上设置有朝向斜下方照射的照明装置(52)。

9.根据权利要求1所述的一种登机车，其特征在于：所述舷梯(2)上还设置有光电检测装置和报警装置，控制装置同时与光电检测装置和报警装置相连接；该光电检测装置包括发光器(611)和受光器(612)，发光器(611)和受光器(612)分别设置在舷梯(2)的上部和舷梯(2)的下部，发光器(611)和受光器(612)均贴近舷梯踏板的侧端，受光器(612)与发光器(611)对齐并可接收发光器(611)发出的光束；当发光器(611)发出的光束被遮挡时，受光器(612)检测到光束被遮挡并向控制系统输出一光束遮挡信号，控制系统进而控制报警装置动作以发出报警讯息。

10.根据权利要求1所述的一种登机车，其特征在于：所述舷梯(2)的底部设置有支撑平台(7)和升降驱动机构，所述升降驱动机构与支撑平台(7)相连接并可驱动支撑平台(7)相对舷梯(2)升降。