[实用新型]一种凹槽形真空吸盘

说明书

技术领域

本实用新型属于真空吸附技术领域，具体涉及一种凹槽形真空吸盘，用于吸附表面粗糙且质量较大的工件。

背景技术

在工业生产领域，经常会有工件的抓取和搬运工序，利用真空吸盘抓取和搬运工件是比较廉价和方便的方法。具体的工件如玻璃板、铁板、钢板等，他们都可以通过这种方法移动。

但是对于表面比较粗糙且质量很大的工件，如电解铜板、镍板和一些其他金属铸件，由于其表面存在凸起、凹坑等缺陷，现有真空吸盘容易产生漏气现象，真空度达不到要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有真空吸盘真空度达不到要求，容易产生漏气现象的缺陷和不足。对于表面比较粗糙且质量很大的工件，本实用新型可以增大吸附面积，从而提高吸盘的吸附能力。同时还可以形成多级密封，同时一定程度提高吸盘的使用寿命。

本实用新型由金属连接件A和橡胶皮碗B组成，其中金属连接件A的凸台Ⅰ1与橡胶皮碗B的凹槽Ⅱ10匹配，金属连接件A中凸台Ⅱ2的外圈与橡胶皮碗B中上孔8的内圈匹配。

所述的金属连接件A由主体Ⅰ3、凸台Ⅰ1、凸台Ⅱ2和中心孔Ⅰ5构成，其中主体Ⅰ3上设有中心孔Ⅰ5，凸台Ⅰ1位于主体Ⅰ3的下部，凸台Ⅱ2位于主体Ⅰ3的近下部；金属连接件A的厚h₁为2mm；主体Ⅰ3的外径D₃为24.5mm；中心孔Ⅰ5周设有内螺纹4；中心孔Ⅰ5的直径D₄为12.5mm；凸台Ⅰ1的外径D₁为33mm；凸台Ⅰ1的厚h₃为2mm；凸台Ⅱ2的外径D₂为29.5mm；凸台Ⅱ2的厚h₂为3mm。

所述的橡胶皮碗B由连接头C和皮碗6组成，其中连接头C的主体Ⅱ11中自上而下设有上孔8、凹槽Ⅱ10和中心孔Ⅱ9；连接头C中主体Ⅱ11的外径D₅为35mm,连接头C的总厚度h₅为10mm；上孔8的直径D₇为29.5mm,上孔8的厚h₆为3mm；中心孔Ⅱ9的直径D₈为6mm；凹槽Ⅱ10的直径D₆为33mm,凹槽Ⅱ10的厚h₇为2mm；皮碗6为空心半球形，皮碗6的内圆半径r₁为48mm,圆弧角α为124°，皮碗6的壁厚h₉为2mm；皮碗6底端横截面由直径D₉为2.4mm的圆与壁厚h₉相切形成；皮碗6内表面设有平行于底面的6层凹槽Ⅰ7，凹槽Ⅰ7的间距h₈为3mm,凹槽Ⅰ7的横截面为半圆形，其半径r₂为0.3-0.4mm；连接头C中主体Ⅱ11的底部与皮碗6的顶部圆滑过渡连接；橡胶皮碗B的总厚度h₄为42.5mm。

本实用新型在吸盘皮碗内表面添加凹槽，可以增大吸附面积，从而提高吸盘的吸附能力，同时还可以形成多级密封，一定程度提高吸盘的使用寿命。

附图说明

图1为凹槽形真空吸盘的轴测图

图2为金属连接件的结构示意图

图3为金属连接件的尺寸标记示意图

图4为橡胶皮碗的结构示意图

图5为橡胶皮碗的尺寸标记示意图

图6为图2中a所指的放大图

图7为图2中b所指的放大图

其中：A.金属连接件 B.橡胶皮碗 C.连接头 1.凸台Ⅰ 2.凸台Ⅱ 3.主体Ⅰ 4.内螺纹 5.中心孔Ⅰ 6.皮碗 7.凹槽Ⅰ 8.上孔 9.中心孔Ⅱ 10.凹槽Ⅱ 11.主体Ⅱ

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型。

如图1所示，本实用新型由金属连接件A和橡胶皮碗B组成，其中金属连接件A的凸台Ⅰ1与橡胶皮碗B的凹槽Ⅱ10匹配，金属连接件A中凸台Ⅱ2的外圈与橡胶皮碗B中上孔8的内圈匹配。