[实用新型]一种管道机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道探测设备，特别涉及一种管道机器人。

背景技术

近年来，随着现代工业的快速发展，各种管道应用的越来越广泛。这些管道在使用过程中会出现泄露、堵塞等问题，因此需要对管道进行检测和维护。当需要对管道进行维护时，需用到管道机器人对管道进行探测。

现检索到一篇公告号为CN205877588U的中国专利公开了一种新型管道机器人，其中：机器人主体的一端设置有摄像头；机器人主体的另一端设置有电动机；电动机通过传动轴与电扇相连。

但是，上述专利中的管道机器人在管道内行进只能依靠轮子与管道附着的摩擦力行进，当管道水位过深的情况下，管道机器人无法在管道中稳定地行进，从而无法完成管道内部的探测工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道机器人，具有在管道水位过深的情况下实现探测的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管道机器人，包括内部设有控制器的车身,所述车身上设有用于探测的旋转镜头，所述车身两侧设有车轮及连接控制器的水位感应器，所述车轮内设有轮毂电机，所述车身包括连接车轮的悬架、连接控制器且用于控制悬架升降的液压升降装置及推动车身在水中行进的螺旋桨推进器，所述车身下设有气垫。

通过采用上述技术方案，在无水或者浅水的环境中，轮毂电机驱动车轮的转动，使管道机器人在管道内行进，通过旋转镜头对管道内的环境进行探测；当在水位过深的情况下，水位感应器感应到水位并反馈给车身内的控制器，控制器控制液压升降装置使悬架上升，从而车轮上升使车身下的气垫接触水面，通过气垫使管道机器人漂浮在水面上，在螺旋桨推进器的驱动下，管道机器人在管道内行进，实现深水环境中的管道探测工作。

本实用新型的进一步设置，所述液压升降装置包括液压缸及减震器，所述液压缸设有与减震器连接的活塞杆，所述减震器与悬架连接。

通过采用上述技术方案，当液压缸工作时，活塞杆可上下活动，活塞杆带动减震器上下活动，带动悬臂及车轮做升降运动。

本实用新型的进一步设置，所述螺旋桨推进器包括螺旋桨、转轴及驱动电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动转轴转动，带动螺旋桨转动，从而在水位过深的情况下驱动管道机器人行进进行探测。

本实用新型的进一步设置，所述车身内设有电机安装座，所述驱动电机及转轴连接有齿轮，所述齿轮之间连接有链条。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动齿轮，通过链条带动转轴转动，带动螺旋桨转动，电机安装座使电机离水面有一段距离，从而有效防止电机进水。

本实用新型的进一步设置，所述车轮为空心轮，所述车轮设有橡胶外圈。

通过采用上述技术方案，空心轮减震好，较省力，同时减小了车轮的重量，利于管道机器人在水上行形。

本实用新型的进一步设置，所述橡胶外圈上设有间隔分布的凸纹。

通过采用上述技术方案，凸纹能增加车轮与管道之间的摩擦力，同时使水沿着凸纹之间的间隙导出，便于在无水或者浅水环境中行进。

本实用新型的进一步设置，所述车身端部设有倾斜的斜导面。

通过采用上述技术方案，斜导面能减少管道机器人在水中行进的阻力，提高行进的速度。

本实用新型的进一步设置，所述车身由轻质材料构成。

通过采用上述技术方案，减小了车身的重量，利于管道机器人在水中的行进。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在无水或者浅水的环境中，管道机器人通过轮毂电机驱动车轮在管道内行进，通过旋转镜头对管道内的环境进行探测；在水位过深的情况下，控制器控制液压升降装置使悬架上升，通过气垫使管道机器人漂浮在水面上，在螺旋桨推进器的驱动下，管道机器人在管道内行进，实现深水环境中的管道探测工作。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中车身的剖视图及液压升降装置的结构示意图；

图3是本实施例中车身的局部剖视图及螺旋桨推进器的结构示意图。

附图标记：1、车身；11、斜导面；2、旋转镜头；3、车轮；31、橡胶外圈；311、凸纹；32、轮毂电机；4、水位感应器；5、悬架；6、液压升降装置；61、液压缸；62、减震器；63、活塞杆；7、气垫；8、螺旋桨推进器；81、螺旋桨；82、转轴；83、驱动电机；84、电机安装座；85、齿轮；86、链条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。