[实用新型]一体式枸杞采摘机

权利要求书

1.一种一体式枸杞采摘机，其特征在于：采摘机壳体、采摘刀组、传动机构、驱动机构、收集筐，所述采摘刀组、传动机构、驱动机构、收集筐设置在采摘机壳体上，收集筐设置在采摘刀组、传动机构、驱动机构的下方，且收集筐与采摘机壳体一体成型，采摘刀组的自由端为梳齿状，采摘刀组的固定端与传动机构的第一端固定连接，传动机构的第二端设有传动槽，驱动机构的驱动端在传动槽中转动并带动传动机构往复运动，从而带动采摘刀组往复切割运动；收集筐中设有活动挡板，活动挡板与收集筐枢接，以使活动挡板在运动过程中保持垂直向下状态，收集筐的外壁上还设有手柄，以方便采摘。

2.如权利要求1所述的一体式枸杞采摘机，其特征在于：所述采摘刀组包括固定刀片、活动刀片，固定刀片的上端与采摘机壳体可拆卸连接，活动刀片的上表面与固定刀片的下表面相贴合，活动刀片和固定刀片的自由端为梳齿状，活动刀片的固定端与传动机构固定连接，以使活动刀片往复切割运动。

3.如权利要求1或2所述的一体式枸杞采摘机，其特征在于：所述传动机构包括扭转弹簧、支撑轴、固定板，所述扭转弹簧套设在支撑轴上、固定板的两侧和活动刀片的两侧分别对应设有一个固定孔，扭转弹簧的两个扭转力臂分别先后穿过固定板的固定孔和活动刀片的固定孔，使扭转弹簧与固定板、活动刀片过盈配合连接，固定板的后端为传动机构的第二端，固定板的后端设有传动槽，以使驱动机构的驱动端在传动槽内上下往复运动并带动固定板水平往复运动，所述采摘机壳体的下表面还设有两个通孔，支撑轴的两端套设在采摘机壳体的两个通孔中，扭转弹簧架设在支撑轴上，以通过扭转弹簧的扭转力臂形变产生的恢复力使活动刀片与固定刀片贴合，并使活动刀片对固定刀片产生压力。

4.如权利要求3所述的一体式枸杞采摘机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、偏心轮、偏心轴，所述驱动电机设置在采摘机壳体中，驱动电机的驱动轴与偏心轮的第一端固定连接，偏心轮的第二端与偏心轴的第一端固定连接，偏心轴的第二端设置在固定板的传动槽中，驱动电机转动以使偏心轴转动，从而带动固定板水平往复运动。

5.如权利要求4所述的一体式枸杞采摘机，其特征在于：所述手柄与收集筐可拆卸连接，以便于更换。