[实用新型]一种用于软袋输液异物检查的全自动设备

权利要求书

1.一种用于软袋输液异物检查的全自动设备，它包括设备机架（19）、进袋输送装置（1）、出袋输送装置（14），其特征在于，所述设备机架（19）上设置有呈环形的三根循环传送同步带（6）；所述循环传送同步带（6）上均匀设置有用于挂载输液软袋（12）的挂料板（61）；所述进袋输送装置（1）出料端连接有可自动翻转的接袋盘（5）；所述接袋盘（5）位于循环传送同步带（6）一侧；所述循环传送同步带（6）另一侧下端均匀设置有检测装置（7）；所述检测装置（7）包括位于挂料板（61）正下方的夹持翻转装置（9）；所述夹持翻转装置（9）前方设置有光源组（10），后方设置有相机组（8）；所述夹持翻转装置（9）下方设置有接袋输送带（17）；所述接袋输送带（17）末端连接出袋输送装置（14）；所述夹持翻转装置（9）包括垂直于水平面设置的套筒安装板（92），套筒安装板（92）上水平均匀设置有圆孔，圆孔内设置有旋转套筒（91）；旋转套筒（91）内设置有透明玻璃（96）；所述旋转套筒（91）连接有可使其旋转的动力装置；所述旋转套筒（91）正对面设置有与其平行的往返移动压紧板（97）；所述往返移动压紧板（97）的圆孔内设置有与旋转套筒（91）配合的旋转圆环（93）；所述旋转圆环（93）内设置有透明玻璃（96）；所述往返移动压紧板（97）连接直线往复机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于软袋输液异物检查的全自动设备，其特征在于，所述进袋输送装置（1）包括依次连接的进料输送带（2）、分流输送带（3）、送料输送带（4）；所述送料输送带（4）出料端设置有接袋盘（5）；所述分流输送带（3）的出料端活动铰接在进袋输送装置（1）的底座上，铰接轴连接有可控制其上翻的电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于软袋输液异物检查的全自动设备，其特征在于，所述出袋输送装置（14）包括相互连接的出料输送带（15），剔废输送带（16）；所述剔废输送带（16）的出料端活动铰接在出袋输送装置（14）的底座上，铰接轴连接有可控制其上翻的电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于软袋输液异物检查的全自动设备，其特征在于，所述接袋盘（5）水平设置，前端设置有上折板（51），后端活动铰接在安装板（52）上，且铰接轴与安装板（52）侧边的翻转电机（53）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于软袋输液异物检查的全自动设备，其特征在于，所述接袋输送带（17）上端两侧对称设置有限位板（171）；所述限位板（171）通过固定螺钉（172）固定。

6.根据权利要求1所述的一种用于软袋输液异物检查的全自动设备，其特征在于，所述挂料板（61）呈L型，前端设置有用于挂住输液软袋（12）的挂料槽（62）。

7.根据权利要求1所述的一种用于软袋输液异物检查的全自动设备，其特征在于，所述相机组（8）位于循环传送同步带（6）中间；所述相机组（8）安装在相机安装板（81）上；所述相机安装板（81）垂直安装在设备机架（19）上；所述光源组（10）固定在套筒安装板（92）上。

8.根据权利要求1所述的一种用于软袋输液异物检查的全自动设备，其特征在于，所述动力装置包括水平设置在设备机架（19）上的旋转轴（13）；所述旋转轴（13）上均匀设置有蜗杆套（18）；所述旋转套筒（91）一端外壁上设置有用于与蜗杆套（18）配合的蜗轮；所述旋转轴（13）连接伺服电机（11）。

9.根据权利要求1所述的一种用于软袋输液异物检查的全自动设备，其特征在于，所述直线往复机构包括垂直于往返移动压紧板（97）的丝杆（94）；所述丝杆（94）上设置有往返移动压紧板（97）；所述丝杆（94）一端通过蜗轮蜗杆机构连接压紧旋转轴（98）；所述压紧旋转轴（98）连接电机。

10.根据权利要求1所述的一种用于软袋输液异物检查的全自动设备，其特征在于，所述循环传送同步带（6）呈腰型孔分布，每根循环传送同步带（6）分别用伺服电机驱动。