[实用新型]一种双CCD手机屏定位系统

说明书

本实用新型涉及手机屏制造技术领域，公开了一种双CCD手机屏定位系统，包括：上位机、下位机、第一CCD和机械手，上位机与下位机连接，下位机与机械手连接，下位机控制机械手移动，第一CCD与下位机连接，机械手上固定安装有第二CCD，第二CCD与下位机连接，下位机控制第一CCD和第二CCD对手机屏拍摄，根据拍摄得到的图像对手机屏进行定位。本实用新型的双CCD手机屏定位系统采用双CCD配合机械手的方式，可以针对不同尺寸的手机屏调整其中一个CCD的位置，对手机屏进行定位，定位精度高，适用于不同尺寸的手机屏，适用性强，具有广阔的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及手机屏制造技术领域，尤其涉及一种双CCD手机屏定位系统。

背景技术

在现代工业向着高度自动化、智能化发展的今天，CCD视觉技术在各行各业的应用越来越广泛，CCD视觉就是用利用机器代替人眼和大脑，来做判断、测量和识别。同样在手机屏制造行业的各种全自动设备中也能见到它的影子，特别是手机屏点胶机对于视觉的精度要求比较高，目前已经发展出了双CCD手机屏定位系统，采用双CCD对手机屏进行定位。不过目前的双CCD手机屏定位系统存在以下问题：双CCD采用固定安装，只是为了解决单独CCD定位精度低的问题，不能适用于不同尺寸手机屏，当遇到尺寸不同的手机屏时不方便调整。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种能够适用于不同尺寸的手机屏定位的双CCD手机屏定位系统。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种双CCD手机屏定位系统，包括：上位机、下位机、第一CCD和机械手，所述上位机与所述下位机连接，所述下位机与所述机械手连接，所述下位机控制所述机械手移动，所述第一CCD与所述下位机连接，所述机械手上固定安装有第二CCD，所述第二CCD与所述下位机连接，所述下位机控制所述第一CCD和所述第二CCD对手机屏进行定位。

进一步地，所述上位机与所述下位机通过以太网连接。

进一步地，所述下位机为PLC。

进一步地，所述机械手为单轴机械手。

进一步地，所述第一CCD与所述下位机无线连接。

进一步地，所述第二CCD与所述下位机无线连接。

进一步地，所述机械手与所述下位机通过光纤连接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：采用双CCD配合机械手的方式，可以针对不同尺寸的手机屏调整其中一个CCD的位置，对手机屏进行定位，定位精度高，适用于不同尺寸的手机屏，适用性强，具有广阔的应用前景。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中双CCD手机屏定位系统框图；

图2是本实用新型实施例中双CCD手机屏定位系统结构示意图。

图中：10、上位机；20、下位机；30、机械手；40、第一CCD；50、第二 CCD。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：