[实用新型]一种循环式多层供货系统

权利要求书

1.一种循环式多层供货系统，其特征在于，包括：循环装载供货装置、分拣装置、回收装置、多个装货机构(4)；

循环装载供货装置内设有依次连通的循环装载供货通道(1)和布货通道(2)，所述循环装载供货通道(1)远离所述布货通道(2)，一端设有补货口，所述布货通道(2)上设有多个布货口；

分拣装置包括多个分拣通道(3)，每个分拣通道(3)一端与所述布货通道(2)的一个布货口连通，每个分拣通道(3)上设有至少一个商品出口和至少一个装货机构出口；

回收装置上设有回收通道，装货机构出口与补货口通过所述回收通道连通；

所述循环装载供货通道(1)、所述布货通道(2)、所述分拣通道(3)形成供货路径，装货机构(4)包括商品盛装单元和驱动单元，驱动单元驱动商品盛装单元在沿所述供货路径和回收通道移动。

2.根据权利要求1所述的循环式多层供货系统，其特征在于，所述循环装载供货通道(1)具有竖直设置的S型结构。

3.根据权利要求2所述的循环式多层供货系统，其特征在于，所述分拣通道(3)沿水平方向延伸，多个分拣通道(3)自上而下依次间隔布置。

4.根据权利要求1所述的循环式多层供货系统，其特征在于，所述循环装载供货通道(1)靠近所述布货通道(2)一端设有辅助装货机构出口，所述辅助装货机构出口与回收通道连通。

5.根据权利要求4所述的循环式多层供货系统，其特征在于，所述循环装载供货通道(1)与所述布货通道(2)之间设有第一闸门，所述辅助装货机构出口处设有第二闸门。

6.根据权利要求1所述的循环式多层供货系统，其特征在于，回收装置包括主回收通道(51)和分别与主回收通道(51)连通的多个子回收通道(52)，每个子回收通道(52)与一个分拣通道(3)并排设置且二者之间通过装货机构出口连通。

7.根据权利要求6所述的循环式多层供货系统，其特征在于，每个子回收通道(52)位于与其对应的分拣通道(3)上方。

8.根据权利要求1所述的循环式多层供货系统，其特征在于，所述循环装载供货通道(1)顶部设有沿其延伸方向布置的第一吊轨，所述布货通道(2)顶部设有沿其延伸方向布置的第二吊轨，所述分拣通道(3)顶部设有沿其延伸方向布置的第三吊轨，回收通道顶部设有沿其延伸方向布置的第四吊轨，第一吊轨、第二吊轨、第三吊轨、第四吊轨共同构成吊轨网络，商品盛装单元可滑动安装在吊轨网络上。

9.根据权利要求8所述的循环式多层供货系统，其特征在于，每个分拣通道(3)上设有多个商品出口和多个装货机构出口，每个商品出口与一个装货机构出口对应。

10.根据权利要求9所述的循环式多层供货系统，其特征在于，每个商品出口位于与其相应的装货机构出口下方。