[实用新型]一种能够自动识别反应杯数量及位置的微孔板加液装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加液装置，尤其是涉及一种能够自动识别反应杯数量及位置的微孔板加液装置。

背景技术

微孔反应杯是医学实验中经常用到的一种器皿，实验时常需要将多个反应杯设置在微孔板上，并与微孔板上均匀间隔开设的多个微孔配合安装固定，然后向反应杯内注入反应液或清洗液。之前往往是采用人工加液，而人工加液费时费力。此外，使用反应杯的实验常有清洗反应杯的步骤，清洗反应杯时首先要向反应杯内加注清洗液，现在市面上已经有微孔板式的反应杯洗板机，可用机器加注清洗液。但由于样本数量的变化，常无法将整块微孔板上的微孔数全部填满，而目前的清洗装置在清洗时无法检测待清洗反应杯的数量，因此每次清洗时均需要用干净的反应杯将微孔板上空余的孔位填补满，以防止清洗液漏至机器上，这样就造成了材料和清洗液的浪费，而且增加了清洗时间。对于有时候进行少量反应杯清洗时，造成极大的工作负担。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有使用微孔板相关实验的装置无法检测待加液反应杯数量及位置的问题，提供一种能够自动识别反应杯数量及位置的微孔板加液装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种能够自动识别反应杯数量及位置的微孔板加液装置，包括动力箱和加液箱，动力箱和加液箱贴合在一起并固定在底座上，所述的加液箱内安装有一块开设有M排N列微孔的微孔板，在加液箱内位于微孔板上任意一个微孔的正下方均设有光源，微孔板的微孔内可按实验需求配合安装若干个待加液的反应杯，加液箱的侧壁上转动设置有采用隔光材质制成的加液箱盖板，在加液箱盖板上安装有M排N列的光感器，光感器可在加液箱盖板与加液箱扣合后通过检测微孔位置是否设置有阻断对应光源光线的反应杯以检测反应杯的数量和位置；所述的动力箱上安装有步进电机，步进电机的输出端依次通过减速器和联轴器与丝杠连接，丝杠上安装有滑板，滑板通过底部的螺母副与丝杠连接以实现滑板在丝杠上的往复滑动，滑板上固定有加液杆，加液杆远离滑板的一端延伸至加液箱内，加液杆上固定有加液软管，加液软管的其中一端与加液泵连接，加液软管的另一端开设有N个加液软管出口，N个加液软管出口可通过步进电机驱动滑板的往复滑动与微孔板上任意一排中的N个微孔一一对应，加液软管出口上还安装有控制开关，动力箱内还设置有控制模块，控制模块通过接受光感器检测到的反应杯数量及位置信息以控制加液泵的启闭、加液软管出口控制开关的启闭以及步进电机的正反转动实现微孔板上特定位置和特定数量的反应杯加液。

优选的，所述的步进电机通过L形电机支架固定在动力箱侧壁上。

优选的，所述的加液箱内还设置有用于确定加液杆初始位置的行程开关。

优选的，所述的M和N为自然数。

有益效果

本实用新型通过步进电机控制加液杆的一步一步移动，从而便于将加液软管出口移动至反应杯的正上方。加液箱盖板盖上后通过光感器与光源以及反应杯底部的遮光曾配合以确定反应杯的数量和位置，并最终通过控制模块统一控制加液泵、步进电机以及加液软管出口位置的控制开关以实现对微孔板上安装的反应杯进行加液，对微孔板上未安装反应杯的位置不进行加液，从而解决了现有技术中需要在微孔板上安装干净反应杯来避免液体横流的问题，缩短了加液时间，提高了加液效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中标记：1、动力箱；2、联轴器；3、控制模块；4、减速器；5、L形电机支架；6、步进电机；7、加液软管；8、加液泵；9、加液箱盖板；10、光感器；11、行程开关；12、加液软管出口；13、微孔板；14、加液箱；15、加液杆，16、滑板，17、丝杠。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种能够自动识别反应杯数量及位置的微孔板加液装置，包括动力箱1和加液箱14。动力箱1和加液箱14贴合在一起并固定在底座上，所述的加液箱14内安装有开设有5排5列微孔的微孔板13，微孔板13的微孔内安装有待加液的反应杯，在加液箱14内位于微孔板13的底部设置有5排5列的光源，光源位于微孔板13微孔的正下方并与微孔一一对应。加液箱14的侧壁上转动设置有由隔光材质制成的加液箱盖板9，加液箱盖板9上安装有5排5列的光感器10，光感器10可在加液箱盖板9与加液箱14扣合后通过检测微孔位置是否设置有阻断对应光源光线的反应杯以检测反应杯的数量和位置。