[实用新型]运输台车

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，更具体地说，涉及机械制造领域中使用的运输车辆。

背景技术

在机械制造领域，例如在汽车制造领域中，需要将不同的零件通过冲压、焊接、组装等方式完成白车身的制造，因此零件的运输是非常重要的环节。运输使用到的设备主要有铲车、牵引车、AGV等。传统工艺中主要使用铲车直接对料架进行搬运。目前的主流工艺中，较多地使用牵引车或者AGV。牵引车或者AGV自身只是一个驱动单元，需要结合运输台车使用。由牵引车或者AGV驱动运输台车。料架放置在运输台车上进行运输。由于需要运输的零部件的品种较多，因此相应的料架的种类也很多。为了满足不同种类的料架的运输需求，要求运输台车具有足够好的通用性和互换性。同时，也要求运输台车具有较低的实现成本。

图1揭示了现有技术中使用的运输台车的结构图。如图1所示，该运输台车包括：框架结构102、车轮104、挂钩106和脱钩108。框架结构102由管件，通常是矩形钢管连接形成。管件以互相垂直的方式横竖布置，形成框架结构。车轮104布置在框架结构102的四个角上。在框架结构102的前端安装挂钩106，在框架结构102的后端安装脱钩108。在使用时，由人工对挂钩106和脱钩108进行操作，将运输台车挂接到牵引车或者AGV上。料架放置在框架结构102上。图1所示的现有技术中的运输台车存在如下几个缺陷：框架结构102的承载力有限，容易产生弯曲变形。由于运输台车运输的料架可能是满料，也可能是空箱，因此存在重量分布不均匀的问题。横竖布置的框架结构的抗形变能力较弱，在重量分布不均时容易出现弯曲。车轮104布置在框架结构102的四个角上，车轮的配置为一对万向轮加一对定向轮。由于万向轮和定向轮之间的距离较大，因此使得运输台车的转弯半径较大。同时车轮之间的间距较大使得框架结构得到车轮的支撑变弱，影响框架结构的承载能力。再有，车轮104布置在框架结构102的最外边缘，在车轮转向时车轮会超出框架结构102的外轮廓以外，这就使得车轮会与周边设备发生接触而导致框架结构102无法抵达预定的装卸位置。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种运输台车，具有更大的承载力，使用也更加方便。

根据本实用新型的一实施例，提出一种运输台车，包括：框架结构、车轮支架和导向定位机构。车轮支架安装在框架结构上，车轮支架上装有车轮，车轮的边缘始终不超出框架结构的边缘。导向定位机构安装在框架结构上，潜伏式AGV通过导向定位机构连接到运输台车。

在一个实施例中，框架结构包括：主框架结构和斜拉框架结构。主框架结构由互相垂直布置的管件形成网格结构。斜拉框架结构布置在主框架结构的网格结构内，斜拉框架结构由管件沿网格的对角线布置而形成。

在一个实施例中，车轮支架包括：竖直支架、支撑板、水平增强架和斜向增强架。竖直支架安装在框架结构的底部。支撑板安装在竖直支架的底部，车轮安装在支撑板的下方。水平增强架安装在框架结构的平面内，水平增强架的安装位置与竖直支架相对应。斜向增强架安装在框架结构的底部，由支撑板斜向连接至框架结构。

在一个实施例中，竖直支架安装在主框架结构上，水平增强架安装在主框架结构和斜拉框架结构之间，斜向增强架安装在支撑板和主框架结构之间。

在一个实施例中，车轮为万向轮，万向轮转向至各个方向，万向轮均不超出主框架结构的边缘。

在一个实施例中，车轮支架位于主框架结构长度方向的四分位处。

在一个实施例中，导向定位机构包括：两块导向板和卡接机构。两块导向板安装在主框架结构上，两块导向板安装在同一水平面上并预留间隙。卡接机构包括两块固定板、两块活动板和两组弹簧，两块活动板形成V型结构，在V型结构的外侧各安装一组弹簧，每组弹簧安装在一个固定板上，一个固定板连接到一块导向板上。

在一个实施例中，该运输台车还包括地刹装置，地刹装置安装在框架结构上，地刹装置将运输台车固定在地面上。

在一个实施例中，该运输台车还包括阻挡边，阻挡边沿框架结构的外周边缘安装，阻挡边对放置在运输台车上的料架进行定位。

本实用新型的运输台车框架结构中包括斜拉结构，使得框架结构具有更高的强度和承载力。该运输台车的车轮具有较小的间距且始终位于框架结构的边缘以内，具有较小的转弯半径并且车轮不会与周边设备接触。该运输台车具有用于连接潜伏式AGV的导向定位机构。

附图说明